TwinCAT – Modulare Automatisierung

TwinCAT 3: Modulare Automatisierung von Montagelinien
Montagelinien sind ebenso modular wie die neue Laufzeitumgebung von TwinCAT 3. Mit TwinCAT 3 kann der Entwickler auf eine Vielzahl vorhandener Module zurück-
greifen und sie in einer modernen, auf Microsoft Visual Studio® basierenden Entwicklungsumgebung zu neuen Modulen oder ganzen Steuerungspro-
grammen zusammenstellen. Sowohl die Automatisierungssprachen der IEC 61131-3 als auch C und C++ stehen zur Verfügung. Zusätzliche Entwicklungswerk-
zeuge, wie z. B. Matlab®/Simulink®, können zur Modul-Erstellung eingesetzt werden. TwinCAT 3

TwinCAT integriert Robotik, Motion Control und SPS auf einer Plattform
Die Erweiterung der TwinCAT-Automatisierungs-
suite um Roboter-Kinematiken ermöglicht die Einbindung von Robotern und deren Interaktion und Synchronisation mit den SPS- und Motion-Control-Funktionen. Daraus resultiert die nahtlose Integration in das gesamte Steuerungssystem sowie die Einsparung zusätzlicher Roboter-CPUs. Die Software „TwinCAT Kinematic Transforma-
tion“ unterstützt folgende Kinematiken: Karte-
sisches Portal, Scherenkinematik, Rollenkine-
matik (H-Bot), SCARA, 2-D-Kinematik, 2-D-Parallelkinematik und 3-D-Delta-Kinematik.
TwinCAT-Kinematik

PC- und EtherCAT-basierte Steuerungstechnik

Durchgängig Highspeed-Ethernet
EtherCAT ist mittlerweile in vielen Branchen zum Standard der Prozess-
kommunikation geworden. Mit dem umfangreichen Produktportfolio an robusten und leistungsfähigen Industrie-PCs, I/O-Komponenten und Antriebs-
technik, der Automatisierungssoftware TwinCAT sowie dem Highspeed-Kommunikationssystem EtherCAT, stellt Beckhoff ein umfassendes Lösungs-
spektrum für alle Prozessschritte der Robotik, Montage- und Handhabungs-
technik zur Verfügung. EtherCAT

C69xx: Erweiterung für PCI-Steckkarten
Die extrem kompakte Schaltschrank-PC-Serie C69xx bietet ein breites Spektrum: von der lüfterlosen Variante mit Intel®-Atom™-CPU bis zur Intel®-Core™2-Duo-Version mit RAID-1- Controller. Neu ist die Erweiterung des C6920 und C6930 um zwei PCI- oder PCIe-Steckkarten-Slots. Ein Aluminiumdeckel auf der Front der Slot-Erweiterung ermöglicht den einfachen Einbau von Steckkarten. C69xx

Embedded-PC – zentral oder dezentral
PC-based Control ermöglicht flexible Steuerungs-
architekturen für die modulare Montagelinie. Mit der skalierbaren und offenen Steuerungstechnik bietet Beckhoff – z. B. mit den Embedded-PCs – Lösungen für zentrale als auch für dezentrale Architekturen. Der CX5000 verfügt über ein robustes Magnesiumgehäuse und ist lüfterlos konzipiert. Mit Intel®-Atom™-Prozessoren verfügt der CX5000 über eine leistungsstarke und verlustleistungsarme CPU. Embedded-PC

EtherCATServoverstärker
Die Servoverstärker-Baureihe AX5000 bietet als Ein- oder Mehrkanalausführung ein Optimum an Funktion und Wirtschaft-
lichkeit. Die integrierte Regelungstechnik unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Der AX5000 ermög-
licht eine flexible Motorauswahl und kann mit Synchron-, Linear-, Torque- und Asynchronmotoren kombiniert werden. EtherCAT als leistungsfähige System-
kommunikation ermöglicht die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. AX5000