TwinCAT XML 数据服务器用于实现XML文件和 TwinCAT PLC 之间的数据交换，既可实现把XML 文件中的数据写入 PLC 程序中，也能把 PLC 的数据写入到 XML 文件中。XML 文件中变量的结构应该和 PLC 中变量的结构相匹配。每个结构变量的元素可以分别访问。

访问变量有两种方式，即通过变量名或者变量地址。