除 Modbus TCP 之外,TwinCAT 设备也可与 Modbus RTU 设备进行通讯。该通讯是通过串行 RS232、RS422 或 RS485 接口完成的,因此适用于 PC/CX 接口以及对串行 KL6xxx 总线端子模块的操作。许多操作终端厂商都提供对 Modbus RTU 的支持。Modbus RTU 功能库提供了用于主站和从站操作的功能块。操作设备作为主站,而 TwinCAT 控制作为从站。因此,组态工作量很小。
| 订货信息 | |
|---|---|
| TwinCAT PLC Modbus RTU | 用于 TwinCAT PLC 的 IEC 61131-3 功能库的使用授权。Modbus RTU TwinCAT PLC 功能库提供了用于与 Modbus 末端设备进行串行通讯的功能块。 |