FIFO 用于将外部生成的设点位置值以转速预控制的方式发送到轴。设定值的生成是这样设计的:在 FIFO 输入按顺序起作用时确定设定位置和设定速度。如有必要,还可以在两个相邻的 FIFO 输入之间进行插补。由 FIFO 设定值生成控制的轴数仅受 CPU 计算能力的限制。