TwinCAT Modbus TCP 服务器

TwinCAT Modbus TCP 服务器可将 TwinCAT 控制连接到 Modbus TCP 环境中。Modbus TCP 是一个简单的、独立于制造厂商的开放式协议。它是一个用于控制系统的“事实”标准。TwinCAT Modbus TCP 服务器在Modbus TCP 和 TwinCAT ADS 设备之间提供了一个简单网关。它可以作为服务器或客户端运行。在服务器模式下，TwinCAT 内存区域被直接映射到 Modbus 内存区域。在客户端模式下，可以使用多个 PLC 功能块来读取输入和输入寄存器，并写入线圈和寄存器。该服务器可在 TwinCAT 启动时直接启动。它通过一个 XML 文件完成组态。