TwinCAT I/O – 与 Windows 程序的 I/O 连接
TwinCAT I/O
TwinCAT I/O 是一种实时驱动程序，用于 Windows NT/2000/XP//Vista/CE 环境下运行的 Windows 程序。程序变量、系统中存在的 I/O 设备和所连接的 I/O 通道之间具有适宜的相互关系。
TwinCAT I/O
- 提供面向变量的 I/O 设备和任务链接
- 提供面向变量的任务之间的链接
- 最小单位为 1 位
- 支持同步和异步关系
- 数据区域与过程映像之间持续进行交换
开放性：符合所有标准
TwinCAT I/O 支持所有已建立的现场总线，甚至可同时提供支持。
- EtherCAT
- Lightbus
- PROFIBUS DP (主站和从站)
- PROFIBUS MC (运动控制)
- Interbus
- CANopen
- SERCOS interface
- DeviceNet
- Ethernet
- PC printer port
- USB
- 串行总线耦合器 BK8100 至 COM
- 用于 PC 卡的内存接口（DP RAM）
- SMB (系统管理总线)
开放式 I/O 接口
在线显示
TwinCAT I/O – 特性
TwinCAT I/O 将所连接的 I/O 通道作为一个整体结构提供，并对数据传输的映射进行组织。
TwinCAT I/O 可以将服务器过程映像逐位链接到 I/O 通道，并提供一些工具，例如，它们可以通过一个单一指令连续链接多个通道。可以通过拖放的方式来移动连接。
软件连线
借助于 TwinCAT I/O 系统，一项任务的输入和输出可与另一项任务的输出和输入进行循环交换 － 数据的一致性丝毫不受影响。TwinCAT I/O 是一个面向变量的系统，即它的可被寻址和链接的最小单位是一个变量，变量最小单位为 1 位。
在线分析
在服务器的现场总线级和过程映像级，可以借助在线显示进行调试和维护。 TwinCAT I/O 生成任务和 I/O 设备之间的地址关系（映射），并提供了功能强大的在线工具：
- 以目录树形式在线显示
- 在线观察窗口
- 强制和写入调试并测试任务变量和 I/O 设备
针对所有 I/O 设备以一致的形式显示诊断数据。
导入/导出功能
TwinCAT I/O 可对变量进行管理，并在所有级别上都具有导入和导出功能。
CE 环境下的 TcTimer API
有基于 Beckhoff CE 设备的 TwinCAT I/O 可以提供，带 TcTimer 扩展。TcTimer API 提供一个实时计时器（可从 100 μs 开始调），并可访问逻辑过程映像。通过一种方法调用触发与现场总线的数据交换。TcTimer API 使外部应用程序能够创建确定性的应用程序，这些应用程序被同步到 I/O 现场总线级。
导入/导出功能
I/O 组态
| 技术数据 | TwinCAT I/O |
|---|---|
| PC 硬件 | 标准 PC 机/工业 PC 硬件，无需额外硬件 |
| 操作系统 | Windows NT/2000/XP/Vista, 嵌入式 Windows NT/XP, Windows CE |
| 实时内核 | Beckhoff 实时内核作为 TwinCAT 的一个组件 |
| 用户程序 | 在用户模式中运行的用户程序，例如，它可以作为一个多媒体任务循环运行（“软”实时）。对 I/O 过程映像的访问通过循环调用 DLL 功能来实现。 CE 环境下：“硬”实时，可以同步访问过程映像 |
| 内存 | 仅受计算机 RAM 大小的限制（NT/2000/XP/Vista 环境下最大为 2 GB） |
| 周期时间 | 50 µs 可选择 |
| 编程 | 以任一高级语言编写的应用程序，如 C++、Delphi、汇编程序 |
| 调试 | 通过所用的高级语言的标准调试工具完成 |
| I/O 系统 | 可任意选择现场总线： EtherCAT、PROFIBUS-DP/MC、CANopeng、DeviceNet、Interbus、SERCOS、Lightbus、Ethernet、PC 硬件（打印机端口、COM 端口、USB）、PC 接口卡：支持普通内存 DPRAM |
| 连接 | 通过 OPC、Beckhoff ADS OCX/DLL（自动化设备规范）进行变量访问 （CE 环境下：还有 TcTimer API） |
| 订货信息 | |
|---|---|
| TwinCAT I/O | 用于用 I/O DLL 与 Windows 程序交换数据的使用授权 |