TwinCAT 凸轮设计工具

TwinCAT 凸轮设计工具用于开发电子凸轮盘。它完全集成在系统管理器中。凸轮盘代表了不同轴的位置之间的相互关系。独立轴被称为主动轴，而非独立轴则被称为从动轴。从动轴的位置完全取决于主动轴的位置。

凸轮设计工具可以 VDI 指南 2143 为基础，用于交互开发或修改凸轮盘。凸轮盘由不同的运动定律区段组成，如修正的正弦波、谐波组合，或各种多项式函数。除从动轮位置之外，也显示速度、加速度和跃度（Jerk）。一个概览窗口显示出缩放区段的位置。也可以使用概览窗口获得新的缩放视图，或将区段移动。开始值和终止值可以图形和交互方式输入，或以表格形式输入。这同样适用于边界值（导数值），它们也可针对相应的功能以图形和交互方式修改。例如，可以用鼠标拖动某点处的二阶倒数，以使连续更新的函数及其导数采用最为平滑的形状。在同步部分，可以用鼠标（延长单击时间）来移动端点，或通过自动校正从动轴位置来提高或降低转速值。

为了与已经定义的另外一个从动轴同步，可以将某个运动部分的起始点或终止点连接到其它运动部分，并将其移动。通过这种方式，就产生了有跃度（Jerk）限制的平滑运动。

对于几个凸轮盘的同步，可以同时显示一个主动轴的所有从动轴。已经以表格形式存在的数据可被读入 TwinCAT 凸轮设计工具中，也可以显示其导数。生成的凸轮盘可以以表格（具有规定大小的步距）或所谓运动函数的方式传输到 NC。运动函数的优势包括可在 NC 中进行精确计算，并可选择在线操作。 凸轮盘被保存在系统管理器项目中，并在系统启动时，自动传输到 NC。

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