TwinCAT 产品概览

Software PLC
PLC TwinCAT PLC
PC 硬件 标准 PC 机/工业 PC 硬件,无需额外硬件
操作系统 Windows NT/2000/XP/Vista, 嵌入式 NT/XP, CE
实时内核 Beckhoff 实时内核
I/O 系统 EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太网和 PC 硬件
Run-Time 系统 4 个多任务 PLC,每个 PLC Run-Time 系统包含 4 个任务,开发环境和 Run-Time 系统可以在同一台 PC 或不同的 PC 上(CE 环境下只有 Run-Time 系统)
内存 过程映像大小、标志区、程序大小、POU 大小、变量数量仅取决于用户存储器的大小(对于 NT/ 2000 / XP/Vista,最大 2GB)
周期时间 ≥ 50 µs,可调
链接时间 1 µs (Pentium® 4 2.8 GHz) 用于 1000 条 PLC 指令
编程 IEC 61131-3: IL, FBD, LD, SFC, ST, 强大的功能库管理和方便的调试
 
PLC TwinCAT PLC 功能库
功能库 TwinCAT PLC 控制器工具箱
TwinCAT PLC 温度控制器
TwinCAT PLC 液压定位器
TwinCAT PLC Modbus RTU
TwinCAT PLC 串行通讯
TwinCAT PLC 楼宇自动化
TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/4



NC PTP 软件
NC PTP TwinCAT NC PTP
TwinCAT PLC  PLC
已包含在 TwinCAT PTP 软件中
PC 硬件 标准 PC 机/工业 PC 硬件,无需额外硬件
操作系统 Windows NT/2000/XP/Vista, 嵌入式 NT/XP, CE
实时内核 Beckhoff 实时内核
I/O 系统 EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太网和 PC 硬件
编程 采用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT PLC 功能块(标准的 PLCopen 运动控制功能库),在系统管理器内提供便于使用的坐标轴调试菜单
Run-Time 系统 NC 点到点 包括 TwinCAT PLC
轴数 最多 255 个轴
轴类型 电气和液压伺服驱动,变频驱动,步进电机驱动,交换驱动(快动/慢动轴)
周期时间 50 μs 以上,典型值为 1 ms(可选择)
轴功能 标准坐标功能:启动 / 停止 / 复位 / 基准, 速度优先,目标优先
特殊功能: 主 / 从控制,电子齿轮,在线 每段距离补偿,飞锯
 
PLC TwinCAT NC PTP 功能库
功能库 TwinCAT NC 凸轮控制
TwinCAT NC FIFO 轴
TwinCAT NC 飞锯
TwinCAT PLC 远程同步



Software NC I
NC I TwinCAT NC I
TwinCAT PLC  PLC
已包含在 TwinCAT NCI 软件中
TwinCAT NC PTP  NC PTP
已包含在 TwinCAT NCI 软件中
PC 硬件 标准 PC 机/工业 PC 硬件,无需额外硬件
操作系统 Windows NT/2000/XP/Vista, 嵌入式 NT/XP
实时内核 Beckhoff 实时内核
I/O 系统 EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太网和 PC 硬件
编程 采用 DIN 66025 数控插补程序,通过 TwinCAT PLC 功能块访问(符合IEC 61131-3 标准)
Run-Time 系统 NC 插补,包括TwinCAT NC PTP 和 PLC
轴数 每组最多 3 个坐标轴及 5 个辅助坐标轴, 每通道 1 组, 最多 31 个通道
轴类型 电气伺服坐标轴,步进电机驱动
程序编译功能 子程序和跳转、可编程环、零点漂移、刀具补偿、M 和 H 功能
几何形状 三维空间中的直线和圆周轨迹,在所有主平面上的圆周轨迹,在所有主平面上的圆螺旋线轨迹
轴功能 对轴组中的坐标轴进行在线重新配置、轨迹优先、轨迹坐标轴从动耦合、辅助坐标轴



Software CNC
CNC TwinCAT CNC
TwinCAT PLC  PLC
已包含在 TwinCAT CNC 软件中
TwinCAT NC PTP  NC PTP
已包含在 TwinCAT CNC 软件中
TwinCAT NC I  NC I
已包含在 TwinCAT CNC 软件中
PC 硬件 标准 PC 机/工业 PC 硬件,无需额外硬件
操作系统 Windows NT/2000/XP/Vista, 嵌入式 Windows NT/XP
实时内核 Beckhoff 实时内核
I/O 系统 EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太网和 PC 硬件
编程 具有高级语言扩展的 DIN 66025 编程语言,算术功能,参数/变量编程、用户宏指令、子程序技术、主轴和帮助功能、刀具功能、零点漂移
Run-Time 系统 CNC,包括 TwinCAT NC I, NC PTP, PLC
轴/主轴数 8 个轨迹轴/ 6 个被控主轴,最多 64 个轨迹轴/12 个被控主轴(可选)
轴类型 电气伺服轴,通过现场总线的模拟量/编码器接口,通过现场总线的数字量接口 (EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS MC, SERCOS)
几何形状 主平面和任意定义平面上的直线、圆弧、螺旋插补,每个通道 8 个插补轨迹轴,最多 32 个插补轨迹轴,程序预读功能
轴功能 耦合和龙门轴功能、超调、轴误差和悬垂补偿、测量功能
操作 自动操作、手动操作(慢动/点动)、单块操作、参考、块搜索、手轮操作 (运动/叠加)
 
CNC TwinCAT CNC 选件
选件 TwinCAT CNC 轴软件包
TwinCAT CNC 通道软件包
TwinCAT CNC 转换
TwinCAT CNC Spline-Interpolation



TwinCAT 等级
I/O TwinCAT I/O
PC 硬件 标准 PC 机/工业 PC 硬件,无需额外硬件
操作系统 Windows NT/2000/XP/Vista, 嵌入式 NT/XP, CE (仅适用于 Run-Time)
实时内核 Beckhoff 实时内核
多用途的 I/O 接口是适用于所有通用现场总线系统、 PC 现场总线接口卡和集成了实时驱动程序的接口

CP TwinCAT CP
PC 硬件 标准 PC 机/工业 PC 机,无需额外硬件
操作系统 Windows NT/2000/XP/Vista, 嵌入式 NT/XP
实时内核 Beckhoff 实时内核
用于 Beckhoff 控制面板的 Windows 驱动程序


系统软件
TwinCAT ECAD 导入工具
TwinCAT ECAD 工具用于从 ECAD 系统中导入 XML 文件
TwinCAT 工程接口服务器
用于通过源代码管理系统协调编程的任务
TwinCAT 事件记录器
报警和诊断系统可以安装在所有 TwinCAT 控制器内,只需要很少的编程工作即可完成
TwinCAT XML 数据服务器
可以将 PLC 数据直接写入到一个 XML 文件中或从一个 XML 文件中读出 PLC 数据
TwinCAT 备份工具
TwinCAT 备份工具用于备份和恢复文件、操作系统设置以及 TwinCAT 设置
TwinCAT 仿真管理器
简化仿真环境的操作和配置过程
TwinCAT 数据库服务器 CE
用于双向访问 PLC 数据库
TwinCAT 楼宇自动化架构
用于简化楼宇自动化应用程序的配置过程
 
系统软件 | Motion
TwinCAT 凸轮设计工具
TwinCAT 凸轮设计工具设计用于开发电子凸轮图版,它被全集成在 TwinCAT 系统管理器中
TwinCAT 数字式凸轮服务器
在 TwinCAT 中用软件实现快速凸轮轴控制,凸轮轴控制器可通过 TwinCAT 系统管理器自由组态
TwinCAT DriveTop 服务器
TwinCAT DriveTop 服务器是一个把 Indramat(力士乐)DriveTop 工具连接到 TwinCAT 的通讯服务器
TwinCAT DriveCOM OPC 服务器
用于将驱动设置工具的通讯正确置于 DriveCom 可兼容驱动内
TwinCAT 阀门图形编辑器
用于设计液压阀特性曲线的图形化编辑器
 
系统软件 | 连接
TwinCAT ADS
TwinCAT ADS 是不同 ADS 通讯组件中的一款
TwinCAT OPC 服务器
用于根据 OPC DA/XML-DA 规范访问 TwinCAT 变量
TwinCAT OPC UA 服务器
用于根据 OPC UA 规范访问 TwinCAT 变量
TwinCAT SMTP/SMS 服务器
使用 TwinCAT SMTP/SMS 服务器,可将一条短消息(SMS)从 TwinCAT PLC 发送到移动电话
TwinCAT Modbus TCP 服务器
用于与 Modbus TCP 设备之间通讯(服务器和客户端功能)
TwinCAT TCP 服务器
服务器和 PLC 功能库,用于通过普通 TCP 服务器及其包括的客户端功能进行通讯
 
System Manager TwinCAT CP TwinCAT I/O TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT NC I PLC Libraries NC Libraries System Software TwinCAT CNC