| 软件 PLC |
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TwinCAT PLC |
| PC 硬件 |
标准 PC/IPC ，无需额外硬件 |
| 操作系统 |
Windows NT/2000/XP， NT/XP Embedded，CE（仅运行系统） |
| 实时核 |
Beckhoff 实时核 |
| I/O 系统 |
光导总线，PROFIBUS-DP/
MC，Interbus，CANopen，DeviceNet，SERCOS，以太网和 PC 硬件 |
| 实时运行系统 |
4 个多任务 PLC，每个 PLC 运行版系统包含 4 个任务
，开发环境和运行系统可以在同一台 PC 上或不同的 PC 上 (CE 环境下只有运行系统) |
| 存储器 |
过程映像大小，标志区，程序大小，POU 大小，变量数量仅取决于用户存储器（对于 NT/
2000 / XP，最大 2 GB） |
| 循环时间 |
≥ 50 μs，可调 |
| 运行速度 |
1 μs (Pentium 4 2.8 GHz)完成 1,000 个 PLC 指令 |
| 编程 |
IEC 61131-3: IL, FBD, LD, SFC, ST, 强大的功能功能库管理 |
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TwinCAT PLC 功能库 |
| 功能库 |
TwinCAT PLC 控制器工具箱 |
| TwinCAT PLC 温度控制器 |
| TwinCAT PLC 液压定位器 |
| TwinCAT PLC Modbus RTU |
| TwinCAT PLC 串行通讯 |
| TwinCAT PLC 楼宇自动化 |
| TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/4 |
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| NC PTP 软件 |
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TwinCAT NC PTP（点对点数控系统） |
| TwinCAT PLC |
已包括在 TwinCAT PTP 软件中 |
| PC 硬件 |
标准的 PC机/工业 PC 机，无需额外硬件 |
| 操作系统 |
Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT/XP ，CE |
| 实时核 |
Beckhoff 实时核 |
| I/O 系统 |
光导总线，PROFIBUS-DP/
MC，Interbus，CANopen，DeviceNet，SERCOS，以太网和PC硬件 |
| 编程 |
采用（符合 IEC 1131-3 标准的）TwinCAT PLC 功能块，PLCopen
运动控制功能库，并可提供例便于使用的坐标调试菜单 |
| 实时运行系统 |
点对点数控系统(NC PTP)中包括 TwinCAT PLC |
| 坐标轴数量 |
在最多 255 个通道上，可达到 255 个坐标轴 |
| 坐标轴类型 |
电气和液压伺服驱动，变频驱动，步进电机驱动，交换驱动（快动/慢动轴） |
| 循环时间 |
50 μs 以上，典型值为 1 ms（可选择） |
| 坐标轴功能 |
标准坐标功能：启动 / 停止 / 复位 / 基准， 速度优先，目标优先
特殊功能： 主 / 从控制，电子齿轮，在线 每段距离补偿，飞锯 |
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TwinCAT NC PTP 功能库 |
| 功能库 |
TwinCAT NC 凸轮控制 |
| TwinCAT NC FIFO 轴 |
| TwinCAT NC 飞锯 |
| TwinCAT PLC 远程同步 |
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| 软件 NC I |
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TwinCAT NC I (TwinCAT
数控插补软件） |
| TwinCAT PLC |
已含在 TwinCAT NC I 中 |
| TwinCAT NC PTP（点对点数控系统） |
已含在 TwinCAT NC I 中 |
| PC 硬件 |
标准的 PC机/工业 PC 机，无需额外硬件 |
| 操作系统 |
Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT/XP |
| 实时核 |
Beckhoff 实时核 |
| I/O 系统 |
光导总线，PROFIBUS-DP/
MC，Interbus，CANopen，DeviceNet，SERCOS，以太网和 PC 硬件 |
| 编程 |
采用 DIN 66025 数控插补标准，通过 （符合IEC 61131-3
标准）TwinCAT PLC 功能块访问 |
| 实时运行系统 |
NC PTP + NC 插补，包括 TwinCAT PLC |
| 坐标轴数量 |
每组最多 3 个坐标轴及 5 个辅助坐标轴，每通道 1 组， 最多 31 个通道 |
| 坐标轴类型 |
电气伺服坐标轴 |
| 程序编译功能 |
子程序和跳转，编程环，零漂，刀具补偿 M 和 H 功能 |
| 几何形状 |
三维空间中的直线和圆周轨迹，在所有主画面上的圆周轨迹，在所有主画面上的圆螺旋线轨迹 |
| 坐标轴功能 |
对轴组中的坐标轴进行在线重新配置，轨迹优先，轨迹坐标从动耦合，辅助坐标 |
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| CNC 软 件 |
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TwinCAT CNC |
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已含在 TwinCAT CNC 中 |
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已含在 TwinCAT CNC 中 |
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已含在 TwinCAT CNC 中 |
| PC 硬件 |
标准的 PC机/工业 PC 机，无需额外硬件 |
| 操作系统 |
Windows NT/2000/XP, Windows NT/XP 嵌入式 |
| 实时核 |
Beckhoff 实时核 |
| I/O 系统 |
光导总线，PROFIBUS-DP/
MC，Interbus，CANopen，DeviceNet，SERCOS，以太网和 PC 硬件 |
| 编程 |
采用 DIN 66025
编程语言，带有高级语言扩充，数学运算功能，参数/变量的设置，用户的宏，子程序技术，主轴和帮助 功能，工具功能，零偏置移动 |
实时运行系统/
PLC 系统 |
TwinCAT PLC 或TwinCAT NC PTP（不包括） |
| 轴和主轴的数量 |
8 个轨迹轴/ 6 个被控主轴，最多 32 个轨迹轴，12 个被控主轴（可选），1 个 CNC
通道，最多 10 个 CNC 通道（可选) |
| 坐标轴类型 |
电气伺服轴，通过现场总线的模拟量/编码器接口，通过现场总线的数字量接口
（Lightbus，PROFIBUS-MC，SERCOS） |
| 几何形状 |
线性，圆周线，在主平面上和可自由定义 平面上的螺旋线插补，每个通道 8 个内插轨迹轴，最多
32 个插补轨迹轴（可选），预测功能 |
| 坐标轴功能 |
耦合和构架坐标功能，优先功能，坐标错误和漂移补偿，测量功能 |
| 运行方式 |
自动操作，手动操作（慢进/微调），单一块操作，参照，块搜索，手轮操作
（运动/叠合） |
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TwinCAT CNC
选件 |
| 选件 |
TwinCAT CNC 轴软件包 |
| TwinCAT CNC 通道软件包 |
| TwinCAT CNC 变化 |
| TwinCAT CNC 样条插补 |
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| TwinCAT 与其他软件的连接及其工具 |
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TwinCAT I/O |
| PC 硬件 |
标准的 PC机/工业 PC 机，无需额外硬件 |
| 操作系统 |
Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT/XP ，CE
（只有实时运行系统） |
| 实时核 |
Beckhoff 实时核 |
| 多功能 I/O 接口，用于任何通用现场总线系统、现场总线卡，以及集成实时驱动的接口。 |
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TwinCAT CP |
| PC 硬件 |
标准的 PC机/工业 PC 机，无需额外硬件 |
| 操作系统 |
Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT/XP |
| 实时核 |
Beckhoff 实时核 |
| TwinCAT CP 是连接 Beckhoff 控制面板的 Windows 驱动程序。 |
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| 系统软件 |
TwinCAT ECAD 导入工具
TwinCAT ECAD 工具可从 ECAD 系统中导入 XML 文件。可以自动生成一个 TwinCAT 系统管理器配置和
PLC 程序。 |
TwinCAT 工程接口服务器
使用 TwinCAT 工程接口 (ENI)，可通过源代码管理系统，TwinCAT工程接口服务器的协同任务进行编程。为此，TwinCAT
工程接口服务器安装在网络中的中央服务器中。 |
TwinCAT 事件记录器
报警和诊断系统可以安装在所有基于
TwinCAT 的控制器上，只需要很少的编程工作即可完成。 |
TwinCAT PLC HMI
在 Windows NT、2000、XP 系统下的
HMI 工具，用于开发可视化系统。 |
TwinCAT XML Data Server
PLC data can be written directly into an XML file or read from an XML file. |
TwinCAT 备份工具
TwinCAT
备份工具用于备份和恢复文件、操作系统设置以及 TwinCAT 设置。 |
TwinCAT 仿真管理器
TwinCAT仿真管理器是一个用于配置仿真环境的工具，并完美地集成到 TwinCAT
系统环境之中。 |
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| 系统软件 | 运动 |
TwinCAT 凸轮设计工具
T
凸轮设计工具设计用于开发电子凸轮图版。它被全集成在 TwinCAT 系统管理器中。 |
TwinCAT 数字式凸轮服务器
在 TwinCAT
中用软件实现快速凸轮轴控制，凸轮轴控制器可通过 TwinCAT 系统管理器自由组态。 |
TwinCAT DriveTop 服务器
TwinCAT
DriveTop 服务器是一个把 Indramat（力士乐）DriveTop 工具连接到 TwinCAT 的通讯服务器。 |
TwinCAT DriveCOM OPC 服务器
用于在 DriveCom 兼容驱动内实现配置的驱动通讯。 |
TwinCAT 阀图编辑器
用于设计液压阀特性曲线的图形化编辑器。 |
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| 系统软件 | 接口 |
TwinCAT ADS
设置不同 ADS 通讯组件。 |
TwinCAT OPC 服务器
TwinCAT OPC 服务器是一个标准化接口，通过它可以把任何流行的 SCADA 软件包连接到 TwinCAT 上。 |
TwinCAT SMTP/SMS 服务器
使用 TwinCAT SMS
服务器，可将一条短消息（SMS）从 TwinCAT PLC 发送到移动电话。 |
TwinCAT Modbus TCP服务器
TwinCAT Modbus
TCP 服务器用于与 Modbus TCP 设备之间的通讯（服务器和客户端功能）。 |
TwinCAT TCP 服务器
服务器和 PLC 功能库，用于通过普通 TCP 服务器及其包括的客户端功能进行通讯。 |
