最新版本的 TwinCAT 2.10 Build 1313 增添了许多新功能和新特征，其中包括对微软新一代操作系统
Vista 的支持。
TwinCAT 增添了对 EtherCAT 诊断功能的支持。尤其是 EtherCAT 的拓扑结构图，集成在TwinCAT 系统管理器中，能够在线显示EtherCAT从站的状态。有故障的从站能够通过颜色识别出来。总线故障则可借助
CRC 错误码来判断。EtherCAT 拓扑视图是一个 ActiveX 组件，因此很容易集成到任何可视化系统中。在 Beckhoff
Information System 中有详细的接口说明文档。
最新版本的 TwinCAT 扩展了 EtherCAT 冗余功能。EtherCAT 拓扑结构图则为其提供了简单的视图型诊断。
TwinCAT自Build 1307版本开始支持的功能：TwinCAT支持双核处理器，TwinCAT系统管理器能够处理自定义任务的变量。和PLC、NC的变量相似，XML文件通过自定义任务的变量连接任务。因此，可以通过变量名来连接变量，例如TwinCAT
ScopeView。
当目标系统改变时，可以通过设备的相对Net ID访问设备（不是绝对Net ID）。 NetID的第一个数字取自基本单元，最后的两个数字保持不变作为设备ID。
TwinCAT NC PTP 运动控制支持更多的控制器和更多的控制参数，例如控制特殊的piezo马达。
Beckhoff新的驱动器AX5000的配置和诊断工具也集成在TwinCAT系统管理器中，因此设置驱动参数非常方便。主要数据能够在线监视。 |
