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TwinCAT NC PTP - 点到点的轴定位 |
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基于 PC 的位置控制
TwinCAT NC PTP 包括轴定位软件 (设定值生成、位置控制)、一个带有 NC 接口的集成软
PLC、用于调试的操作程序和一个通过各种总线与轴连接的 I/O 接口。TwinCAT NC PTP 取代了传统的定位模块和 NC 控制器。 |
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基于 PC 的 NC PTP 软件
位置控制器通常在 PC 处理器上被计算，并通过总线与驱动器和测量系统交换数据。PC 与 PLC 一样，能够使轴运动。使用 PC
可以轻松地对几十个轴同时进行定位。 |
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系统结构
多个轴在结构上可划分为 PTP 运动通道和插补运动通道。 |
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轴结构
TwinCAT NC PTP 使用变量来对轴进行操控。每个轴都拥有用于编码器、驱动器和控制器的变量。可以将轴连接到 I/O 接口，并对参数进行设定。 |
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轴功能
轴功能如下： |
系统操作
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启动（各种模式） |
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停止 |
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新目标位置和速度 |
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恒定驱动器输出 |
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设定/调用实际位置 |
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| 轴类型 |
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伺服轴 |
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高速轴/低速轴 |
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步进电机轴 |
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“经济型”步进电机轴 |
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编码器轴 |
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虚拟轴 |
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| 位置测量系统 |
| 位置控制器获得实际位置的方式： |
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增量编码器 |
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绝对编码器 |
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到驱动器的数字接口 |
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| 驱动器接口 |
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模拟 |
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SERCOS 接口 |
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SSI |
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光导总线 |
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PROFIBUS-DP/MC |
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脉冲串 |
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接口 |
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带所有常用现场总线接口，特别是光导总线、SERCOS、PROFIBUS-MC 和同步
CAN |
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可将轴功能嵌入到 IEC 61131-3 PLC
系统中，方法是通过一个功能块软件库。功能块符合 PLCopen 标准。 |
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通过开放式标准 (OPC、Beckhoff ADS) 获得与Windows
NT/2000 程序的数据接口 |
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定位
定位是通过功能强大的先进定位算法实现的，在这种算法中，生成轮廓时具有跃度限制以及对速度和加速度的预控制，以便将跟随误差降到最低。 |
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定位功能： |
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控制器结构可被调节
- P 控制器
- PID 控制器
- 带速度预控制的 PID
-带速度和加速度预控制的 PID |
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超调功能 |
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调试/维护
使用联机菜单可以设定重要的轴参数： |
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目标位置 |
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设定速度 |
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加速度、跃度 |
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参考速度 |
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控制器 Kv 系数 |
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及调用一般轴功能，如 |
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起动 |
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停止/紧急停止 |
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调用具有新速度的新目标位置 |
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特殊功能 |
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直线耦合（电子齿轮) |
通过 IEC 61131-3 功能块或标准
PLCopen 运动控制软件库的编程
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距离补偿 |
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联机主动轴/从动轴和从动轴/主动轴转换 |
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飞锯（对角锯） |
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凸轮控制（通过 TwinCAT 凸轮控制工具得到支持） |
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FIFO 轴 |
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转换编码器/控制器 |
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外部轴设定值发生器 |
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| 技术参数 |
TwinCAT NC PTP |
| PC 硬件 |
标准 PC/IPC 硬件 |
| 操作系统 |
Windows NT/2000/ XP、Windows NT/ XP
嵌入式、Windows CE |
| 实时核 |
Beckhoff 实时内核作为 TwinCAT 的一个组件 |
| 实时运行系统 |
NC 点到点 (NC PTP)，包括 TwinCAT PLC |
| 编程 |
通过 TwinCAT PLC 中的 IEC 61131-3
功能块进行编程，是一种用于轴调试的简便方法 |
| 调试 |
在线监视所有轴状态变量，如实际/设定值、使能、控制值、在线轴整定、强制轴变量 |
| 轴数 |
最多 255 个 |
| 轴类型 |
电气和液压伺服驱动器、变频驱动器、步进电机驱动器（通过数字量或 PWM
输出）、开关驱动器 |
| 循环时间 |
50 μs 以上，一般 1 ms（可选） |
| 轴功能 |
标准轴功能：
起动/停止/复位/参考、转速超调、目标超调；特殊功能：主动轴-从动轴级联、电子齿轮、在线距离补偿 |
| 组态 |
可以对测量系统、驱动器参数和位置控制器等所有轴参数方便地进行组态 |
| 保持 |
保持型数据、UPS 支持的硬盘存储 |
| I/O 系统 |
可任意选择总线方式： PROFIBUS-DP/MC、CANopen、DeviceNet、Interbus、SERCOS、光导总线、Ethernet、PC
硬件（打印机端口、COM 端口、USB），PC 卡：普通内存 DPRAM 支持 |
| 连接 |
通过 OPC、Beckhoff ADS OCX/DLL（自动化设备规范）的变量访问 |
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| 订购信息 |
TwinCAT NC PTP |
| TwinCAT NC PTP |
用于 Windows NT/2000/XP 系统的 PTP
定位软件单用户授权，带有集成的 IEC 61131-3 TwinCAT PLC，包含编程软件和运行系统 |
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