TwinCAT I/O
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TwinCAT I/O - 连接Windows 程序的 I/O接口

TwinCAT I/O
TwinCAT I/O 是一个用于在 Windows NT/2000/ XP 环境中运行的 Windows 程序的实时驱动程序。程序变量、系统中存在的 I/O 设备和所连接的 I/O 通道之间具有适宜的相互关系。

TwinCAT I/O
- 提供面向变量的 I/O 设备和任务链接
- 提供面向变量的任务之间的链接
- 最小单位为 1 位
- 支持同步和异步关系
- 数据区域与过程映像之间的交换达到一致

开放性:适合所有标准
TwinCAT I/O 支持所有已建立的现场总线,甚至可同时支持。
- 光导总线
Logos
- PROFIBUS-DP(主站和从站)
- PROFIBUS-MC(运动控制)
- Interbus
- CANopen
- SERCOS 接口
- DeviceNet
- Ethernet
- PC 打印机端口(基于 TTL 的 8 个输入和 8 个输出)
- USB
- 串行总线耦合器 BK8100 至 COM
- 用于PC卡的内存接口(DP RAM)
- SMB(系统管理总线)

TwinCAT I/O 性能
TwinCAT I/O 以一种结构形式提供所连接的 I/O 通道,并对数据传输的映射进行组织。

TwinCAT I/O 可以将过程映像逐位链接到 I/O 通道,并提供一些工具,可以通过单一指令连续链接 100 个通道。可以通过拖放的方式来移动连接。


软件连线
借助于 TwinCAT I/O 系统,一项任务的输入和输出可与另一项任务的输出和输入循环交换。因此,数据的一致性丝毫不受影响。TwinCAT I/O 是一个面向变量的系统,即它的可被寻址和链接的最小单位是一个变量,变量最小为 1 位。

开放式 I/O 接口 在线显示

在线分析
在服务器的现场总线级和过程映像级,调试和维护工作得到在线显示支持。

TwinCAT I/O 生成任务和 I/O 设备之间的地址关系(映射),并提供了功能强大的在线工具:

- 树形结构的在线显示;
- 在线观察窗口;
- 强制和写入调试并测试任务变量和 I/O 设备。
针对所有 I/O 设备以一致的形式显示诊断数据。

导入/导出功能
TwinCAT I/O 可对变量进行管理,并在所有级别上都具有导入和导出功能。

技术参数 TwinCAT I/O
PC 硬件 标准 PC/IPC 硬件
操作系统 Windows NT/2000/XP、Windows NT/XP 嵌入式
实时核 Beckhoff 实时内核作为 TwinCAT 的一个组件
用户程序 在用户模式中运行的用户程序,例如,它可以作为一个多媒体任务循环运行(“软”实时),对 I/O 过程映像的访问通过循环调用 DLL 功能来实现
内存 仅受计算机 RAM 大小的限制(NT/2000/XP 系统中最大为 2 GB)
I/O 任务循环时间 ≥ 50 μs,可调
编程 任何高级语言编写的应用程序,如 C++、Delphi 编译程序
调试 通过正被使用的高级语言的标准调试工具完成
I/O 系统 可任意选择总线方式: PROFIBUS-DP/MC、CANopen、DeviceNet、Interbus、SERCOS、光导总线,Ethernet、PC 硬件(打印机端口、COM 端口、USB),PC 卡: 普通内存 DPRAM 支持
连接 通过 OPC、Beckhoff ADS OCX/DLL(自动化设备规范)进行变量访问

订购信息 TwinCAT I/O
TwinCAT I/O 用于在 Windows NT/2000/ XP 下用一个 I/O DLL 与 Windows 程序交换数据的授权


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