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TwinCAT NC PTP功能库

pfeil TwinCAT NC 凸轮控制
pfeil TwinCAT NC FIFO 轴
pfeil TwinCAT NC 飞锯
pfeil TwinCAT PLC 远程同步


TwinCAT NC 凸轮控制

使用 TwinCAT NC,可以通过一个凸轮盘将从动轴与主动轴耦合在一起。传统上,人们将凸轮盘描述为一个具有主位置和相应从位置的双列位置表格。除此简单的凸轮盘类型外,TwinCAT NC 还支持所谓的运动功能,可以通过几个插补点和运动定律精确地描述一个凸轮盘。

我们可获得来自多个工业领域的 TwinCAT 凸轮盘应用实例:压床控制器、加工中心、输送线、产品搬运或包装机。

TwinCAT NC 凸轮控制 PLC 软件库包含处理这些凸轮盘所需的所有功能块。

- 表类型:
- 具有主插补点和相关从位置的位置表。在插补点之间使用直线或样条插补。
- 通过符合 VDI 2143 指南的运动定律对凸轮盘进行描述的运动功能表。
- 循环或直线处理
- 通过偏移和定标来描述的凸轮盘可在主站位置和从站位置被修改
- 运动功能可在线修改

订购信息  
TwinCAT NC 凸轮控制 用于执行 TwinCAT NC 的凸轮轴功能(表耦合)的 TwinCAT PLC 的 IEC 61131-3 软件库单用户授权



TwinCAT NC FIFO 轴

FIFO 用来将外部生成的设定位置值以转速预控制的形式发送到轴。设定值的生成是这样设计的,随着 FIFO 输入顺序起作用,设定位置和设定转速被确定。如有必要,还可以在两个相邻 FIFO 输入之间进行插补。可由 FIFO 设定值生成控制的轴数仅受 CPU 的计算能力的限制。

订购信息  
TwinCAT NC FIFO 轴 用于允许由用户指定、为一个 NC 轴生成设定值的 TwinCAT PLC 的 IEC 61131-3 软件库单用户授权



TwinCAT NC 飞锯

飞锯 (“Flying saw”) 一般代表从动轴与主动轴的运动同步。主动轴可以是一根实际轴、虚拟轴或其它产生实际值的外部资源。“飞锯”的一个简单例子是可在连续操作中处理工件的一个刀具。为此,刀具在有限距离内与工件一起行进,并在速度和位置上与之同步。任务完成后,刀具返回到起始位置,准备进行下一项任务。

PLC 软件库中包含用于在 TwinCAT NC 中对此功能进行编程的功能块

- 任意运动状态下(停止、向前或向后)从动轴与主动轴的同步运动
- 与主动轴转速的简单同步
- 与主动轴的精确位置同步(速度和位置)
- 同步速度可通过一个耦合因子进行设定
- 作为附加安全功能的防止返回功能(可选)
- 同步阶段叠加单元补偿功能,用于动态位置修正。
此功能的典型应用为输送线、印刷和包装机。

订购信息  
TwinCAT NC 飞锯 用于执行“飞锯”功能的 TwinCAT PLC 的 IEC 61131-3 软件库单用户授权



TwinCAT PLC 远程同步

由于分布式控制器的使用越来越多,不同系统的时间同步变得越来越重要。在一个没有统一时间基准的系统中,周期性的信息传输则会导致差频效应。对于驱动同步,轴的参数是通过网络传输的,差频效应则使其产生周期性故障。TcRemoteSync.lib 功能库提供了分布式系统的时间同步功能,以及NC轴(分布轴)同步的特殊技巧。

 对于分布式系统的同步,可以使用 TcRemoteSync.lib 功能库提供的功能。


订购信息  
TwinCAT PLC
远程同步
用于使用 TwinCAT PLC 远程同步的 IEC 61131-3 软件库的授权


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