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TwinCAT PLC功能库

pfeil TwinCAT PLC 控制器工具箱
TwinCAT PLC 温度控制器
pfeil TwinCAT PLC 液压定位器
pfeil TwinCAT PLC Modbus RTU
TwinCAT PLC 串行通讯
TwinCAT PLC 串行通讯 3964R/RK512
pfeil TwinCAT PLC 楼宇自动化
pfeil TwinCAT PLC 楼宇自动化 DALI 端子
pfeil TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/IEC 60870-5-104
pfeil TwinCAT PLC 串行通讯适用于 EnOcean 无线设备
pfeil TwinCAT PLC IEC60870-5-104 Master


TwinCAT PLC 控制器工具箱

大量的控制问题无法用标准控制器来解决。现在,控制器工具箱为所有用户提供了一个选择,使他们可以从基本部件开始创建自己的复杂控制器。控制器工具箱包括:
- 简单的基本控制器(P、I、D);
- 复杂控制器(PI、PID、开关控制器);
- 过滤功能块;
- 控制值生成器(限制器、PWM)
- 斜坡和信号发生器功能块
所有功能块都具有相同的外观和简单的设置功能。

订购信息  
TwinCAT PLC 控制器工具箱 用于 TwinCAT PLC 的 IEC 61131-3 软件库使用授权。TwinCAT 控制器工具箱软件库包含用于基本控制器(P、I、D)、复杂控制器(PI、PID)、脉宽调制、斜坡信号、信号发生器和滤波器的功能块



TwinCAT PLC PID 控制器

具有 PID 控制算法、用于接入 TwinCAT PLC 的功能块。

除实际 PID 调节任务本身外,已经采取了大量防范措施,如防自动复位 (anti-reset-windup) 和对操作变量的限制,这些对于实际操作来说是必不可少的。

- 带控制值限制(最大值/最小值)的常规 PID 控制算法
- 防自动复位 (anti-reset windup) 措施
- 内部窗口(I 元件连续清零)
- 外部窗口(冻结 I 元件)
- 用于脉宽调制 (PWM) 的功能块

订购信息  
TwinCAT PLC PID 控制器 用于 TwinCAT PLC 的 IEC 61131-3 PID 控制器软件库单用户授权



TwinCAT PLC 温度控制器

具有温度控制器功能块(可具有多个实例)的功能库,用于监视和控制温度调节区域,具有以下特性:
- 通过控制器的自动调节进行简单调试
- 具有平滑转变的自动和手动操作
- 提供的控制值为直接模拟信号或脉宽调制信号
- 误差监视,绝对值监视
- 可不同程度地对传感器误差和加热功率故障做出反应
- 限制设定值和控制值
- 可选择使设定点值斜线上升
- 设定点曲线的软起动
- 工业 PID 控制器是温度控制器的核心

订购信息  
TwinCAT PLC 温度控制器 用于 TwinCAT PLC 的 IEC 61131-3 温度控制器软件库单用户授权



TwinCAT PLC 液压定位器

此软件库的功能块和功能可用于对液压轴进行定位和控制。可以使用各种功能将传感器信号转换为实际位置,并将控制输出转换为输出数据。

提供的点到点运动功能块可通过时间或路径控制斜坡进行操作。

另外,还可以使用恒定或余弦加速度。在这两种方法中,中断通过一个根计算器或通过一种可适应的时间控制而得到优化。在向目标位置转变时,可以使用死路径和死时间补偿。可以通过参数化设定来选择目标处的行为:位置控制、带正确符号的压力输出、自动重新定位。

运动可受到监视功能的影响,并在达到一个限值时提前终止。另外,可以将一个运动减慢,比如通过一个压力控制器。

除了 TwinCAT PLC 运行程序的残留和持久选项之外,也可以借助于提供的功能块,将轴参数作为文件存储和装入。通过 PLC 程序内轴的模块化组态,可以将功能库功能块与面向客户和应用中的特殊功能灵活组合在一起。


订购信息  
TwinCAT PLC 液压定位器 用于控制液压轴的 TwinCAT 的 IEC 61131-3 软件库使用授权



TwinCAT PLC Modbus RTU

除 Modbus TCP 之外,TwinCAT 设备也可与 Modbus RTU 设备进行通讯。该通讯是通过串行 RS232、RS422 或 RS485 接口完成的,因此适用于 PC/CX1000 接口以及对串行 KL6xxx 总线端子的操作。

许多操作终端厂商都提供对 Modbus RTU 的支持。Modbus RTU功能库提供了用于主站和从站操作的功能块。

操作设备作为主站,而 TwinCAT 控制作为从站。用于组态的工作量很小。


订购信息  
TwinCAT PLC  Modbus RTU 用于 TwinCAT PLC 的 IEC 61131-3 软件库的使用授权。Modbus RTU TwinCAT PLC 软件库提供了用于与 Modbus 末端设备进行串行通讯的功能块。



TwinCAT PLC 串行通讯

用于与打印机、条形码扫描器、外围设备控制器或 TwinCAT PLC 的分布式显示系统等串行设备进行连接的通讯软件库。

支持PC的串行接口和 Beckhoff KL6xxx 串行总线端子。

- 逐字节发送和接收
- 发送和接收字符串
- 自动检测起动/停止序列
- 可在实时运行状态下组态串行总线端子

订购信息  
TwinCAT PLC 串行通讯 用于通过串行总线端子或 PC COM 端口进行通讯的 TwinCAT PLC 的 IEC 61131-3 软件库单用户授权。



TwinCAT PLC 串行通讯 3964R/RK512

除串行通讯之外,此软件库还允许通过 3964R 协议将串行设备连接到 TwinCAT PLC。支持 PC 的串行接口和 Beckhoff KL6xxx 串行总线端子。包括“串行通讯”软件库中的全部功能。

RK512 协议通过串行接口,实现串行总线端子与其它设备之间的数据交换。

用于 TwinCAT PLC 的 COMlibRK512 软件库支持各种 PLC 变量的传输和接收。长达 128 字节的数据可以数据块的形式透明传输。

为确保可靠的数据传输,3964R 协议在 RK512 协议下面使用。软件包中包含 ComLib、ComLib3964R 软件库和 ComLibRK512。


订购信息  
TwinCAT PLC 串行通讯 3964R/RK512 用于通过串行总线端子或 PC COM 端口、使用 3964R/RK512 进行通讯的TwinCAT PLC 的 IEC 61131-3软件库使用授权



TwinCAT PLC 楼宇自动化

用于在楼宇自动化领域执行基本功能的功能库,包括用于以下功能的模块:照明控制、楼梯照明、使用一个或两个开关的调光照明、盲区控制、信号联系、区分单/双以及短/长按钮按动、限值开关、用于将未处理值转换为测量值的定标功能、用于转换温度的功能(开氏、摄氏、列氏、华氏)。

订购信息  
TwinCAT PLC 楼宇自动化 用于在楼宇自动化中执行基本功能的 TwinCAT PLC 的 IEC 61131-3 软件库(基本软件库)



TwinCAT PLC 楼宇自动化 DALI 端子

DALI(数字可寻址照明接口)是一个用于对灯具镇流器的数字接口进行标准化的定义。该标准可以使照明产品的制造商轻松、方便地完成复杂的照明任务。TwinCAT PLC 楼宇自动化 DALI 软件库提供了用于 KL6811 DALI 主站总线端子的组态和编程功能块。该软件库可与 BC 或 BX 系列总线端子控制器结合使用,或在 PC/CX1000 上使用。

软件库包含以下功能块:

- 用于改变灯功率的功能块;
- 用于改变和查询 DALI 从设备各种参数功能块;
- 用于将地址分配给单独 DALI 从设备的功能块;
- 用于组态 DALI 组和 DALI 现场的功能块。

订购信息  
TwinCAT PLC 楼宇自动化 DALI 端子 用于与 KL6811 DALI 主站总线端子进行通讯的 TwinCAT PLC 的 IEC 61131-3 软件库使授权



TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/IEC 60870-5-104 从站

在远程控制应用中,不同厂商的设备必须能够相互通讯。通过在国际上已实现标准化的用于串行数据传输的 IEC 60870-5-101 和用于基于 TCP/IP 的数据传输的 IEC 60870-5-104 远程控制协议,可以轻松地实现数据交换。IEC 60870-5 系列定义了与应用相关的 IEC 60870-5-101、-102、-103、-104 和 -105 标准,它们基于五个基本标准 IEC 60870-5-1(报文格式)、-2(链路层传输)、-3(应用数据结构)、-4(信息元素)和 -5(基本应用功能)。IEC 60870-5 系列协议已经被广泛采用,特别是在欧洲。

这两个 TwinCAT 软件库支持 IEC 60870 编程。通过 TwinCAT IEC 60870-5-101 和 TwinCAT IEC 60870-5-104,大量的功能块库可用于串行数据传输和基于 TCP/IP 的数据传输。这些功能库可以在各种控制平台上运行,从 BC 和 BX 系列总线端子控制器,CX 系列嵌入式 PC 到工控机。


订购信息  
TwinCAT PLC
IEC 60870-5-101 从站
用于根据 IEC 60870-5-101(串行传输)、借助于远程控制协议进行通讯的 TwinCAT PLC 的 IEC 61131-3 软件
库使用授权
TwinCAT PLC
IEC 60870-5-104 从站
用于根据 IEC 60870-5-104(基于 TCP/IP 的传输)、远程控制协议进行通讯的 TwinCAT PLC 的 IEC 61131-3 软件库使用授权
TwinCAT PLC
IEC 60870-5-104 从站 CE
用于根据 IEC 60870-5-104(基于TCP/IP 的传输)、借助于远程控制协议进行通讯的TwinCAT PLC 的 IEC 61131-3 软件库使用授权,用于 Windows CE 平台



TwinCAT PLC 串行通讯适用于 EnOcean 无线设备

EnOcean公司的发送器模块可以不用电池、通过无线方式发送关键信号和气候控制信号。这些信号由一个接收器模块接收,随后可在一个控制器中被处理。KL6023 无线适配器可接收这些信号,并将它们转换为 RS485 信号,这个 RS485 信号直接由 KL6021-0023 串行总线端子进行处理。通过使用 EnOcean TwinCAT 串行通讯软件库,数据可被 KL6023 无线适配器读取,并可被用于其它软件功能。
TwinCAT PLC Serial Communication EnOcean

订购信息  
TwinCAT PLC 串行通讯适用于 EnOcean 无线设备 用于处理来自 KL6023 无线适配器或 KL6021-0023 串行总线端子的数据的 PLC 软件库使用许可



TwinCAT PLC IEC60870-5-104 主站

IEC60870-5-104 远程控制协议已作为从站被广泛应用。然而,某些应用场合,则需要设备即能作为从站连接到控制系统中,同时又能作为主站,与下属设备相连。全新的 PLC 库可提供主站功能。主、从站过程映像可同时显示。


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TwinCAT PLC
IEC60870-5-104 主站
用于使用 TwinCAT PLC IEC60870-5-104 主站的 IEC 61131-3 软件库授权
TwinCAT PLC
IEC60870-5-104 主站 CE
用于使用 TwinCAT PLC IEC60870-5-104 主站的 IEC 61131-3 软件库授权,用于 Windows CE 平台


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