TwinCAT DriveCOM OPC 服务器提供通讯连接，无论使用哪种现场总线，TwinCAT使得驱动器都能够获取来自调试软件的数据。借助TwinCAT ADS通讯系统，分布的驱动器能够在一个中心位置进行配置和诊断。西门子也支持这个标准，611U、Posmo和Master驱动器通过PROFIBUS DP-V1 OPC分别和SimuComU、DriveMonitor进行通讯。