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专题讲座(基于PC的高速、高精度运动控制)


应全国用户的强烈要求,德国倍福计划在上海代表处举办专题讲座。欢迎大家踊跃报名。在线报名请点击这里或直接将申请发至shanghai@beckhoff.com.cn

讲座时间:

2007年5月18日(星期五)
                  
讲座地点:

德国倍福上海代表处(上海市江场三路,市北工业园区,163号5楼)地图
                  
讲座费用:

免费讲座


培训内容及安排

5月18日 9:30-16:30
一、运动控制概况
1. 轴的概念:使学员对轴有初步的了解
2. 控制回路:介绍运动控制系统的回路组成和架构
3. 伺服轴:介绍伺服轴的概念和组成
4. 步进轴:介绍步进轴的概念和组成
5. 虚拟轴:介绍虚拟轴的概念和组成
6. 其他轴:介绍其他应用轴
7. 轴的组件:以伺服轴为例介绍其组成和工作方式
a、编码器:介绍编码器的类型、型号方式和工作原理
b、驱动器:介绍驱动器的类型和工作原理
c、控制器:介绍控制器的类型和工作原理
d、电机:介绍电机的类型和工作原理
e、输入输出:介绍轴的输入输出类型和应用
f、轴的接口变量:介绍TwinCAT是如何管理轴和通过什么方式使得轴能够正常工作
8. 如何调试一根轴:介绍在TwinCAT软件中轴的调试方法和过程,如何解决调试过程中所产生的问题
二、NC PTP——点对点运动控制
1. PTP的运动方式:PTP存在的目的、实现方法及工作方式
2. 如何实现一个PTP的运动:详细介绍PTP运动的实现方法及其编程
3. 电子齿轮概念及实现方法:详细介绍电子齿轮运动的功能、实现方法及其编程
4. 电子凸轮概念及其实现方法:详细介绍电子运动的功能、实现方法及其编程
三、NCI——带插补的运动控制
1. 何谓NCI:介绍NCI的基本概念
a、坐标与平面
b、单位
c、算术运算
2. G代码指令介绍:介绍G代码指令功能和使用方法
3. 如何进行插补运动:介绍TwinCAT插补运动的实现方法和编程
4. NCI引用场合:介绍NCI的具体引用场合和相应的功能
四、运动控制实例
1. 飞锯例程:以飞锯来具体介绍运动控制的编程与实现
2. 电子凸轮例程


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