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FC5101, FC5102 | PCI CANopen |
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使用 FC5101 和 FC5102 PC 插卡，可以将 PC 连接到CANopen
网络。它们既可用作网络主站，也可用作从站。另外，还可发送或接收一般 CAN 报文，而不会干扰应用程序中的 CAN
帧。该插卡可提供功能强大的协议实现，以及诸多功能： |
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支持所有 CANopen PDO
通讯类型：事件驱动，时间驱动（使用事件定时器），同步，轮询 |
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单独监控过程数据对象 |
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与 PC 控制器的任务循环同步 |
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石英精度的驱动器同步循环，零累积抖动 |
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调试和运行时的参数通讯 (SDO) |
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紧急报文处理 |
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两种监视机制（guard-ing和 Heartbeat） |
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基于 DS302 规范实现标准启动 |
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功能强大的参数和诊断接口 |
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每个总线用户的错误管理可自由配置 |
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可读取总线配置和节点参数 |
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在线显示总线负荷 |
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总线监控功能 |
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在 TwinCAT PLC 和 NC
中，所有功能的使用都非常方便。其它应用程序也可从诸多优点中获益：TwinCAT I/O 软件包含有 Windows
NT/2000/XP通用驱动程序和配置工具。高级语言程序则采用 DLL、VB 应用程序和 ActiveX 接口。OPC 应用程序可以通过 OPC
服务器访问过程数据和参数。 |
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| 技术参数 |
FC5101 |
FC5102 |
| 现场总线 |
CANopen |
| 现场总线通道数目 |
1 |
2 |
| 传输速率 |
10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000
kbaud |
| PC 接口 |
“即插即用”PCI 接口，32 位，每通道 4 KB DPRAM |
| 总线接口 |
9 针 D-sub 连接器，符合 CANopen 规范，接口电流隔离 |
| 通讯 |
CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站 |
| 总线节点 |
每通道： 最多 127 个从站 |
| 终端电阻 |
可切换 |
| 硬件诊断 |
每个通道 2 个 LED |
| 外形尺寸 |
约 106 mm x 175 mm |
| 工作温度 |
0 °C ... 55 °C |
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| 订购信息 |
FC5101-000x |
FC5102-000x |
| FC510x-0000 |
标准配置 |
| FC510x-0002 |
32 KB NOVRAM 配置 |
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