|
CANopen 是一种广泛应用于 CAN 系统的标准。其输入和输出数据（过程数据对象）的通讯方式有以下几种：
| - |
事件驱动：只要其内容一改动，就发送报文。 |
| - |
循环同步：SYNC 报文可使模块接收以前接收到的输出数据，并发送新的输入数据。 |
| - |
轮询：CAN 远程帧可使模块发送其输入数据。 |
Beckhoff CANopen 设备支持所有类型的 CANopen 通讯，符合数字量和模拟量输入/输出模块的设备行规（DS401）。
对于不同的总线长度（从 10 kbaud 到 1 Mbit/s）可提供 9 种不同的传输速率。通过有效利用总线带宽，CANopen
可在即使相对较低的数据传输速率时也能实现较短的系统响应时间。Beckhoff CANopen 设备是严格按照协议制造，通过 CiA（CAN
自动化协会）认证的产品。通过积极参与 CiA 技术委员会的工作，Beckhoff 正在为进一步开发这种总线系统作出贡献，并积累了丰富的
CANopen 经验。
除了标准型号（B510）以外还可提供集成了 T 形连接器（B518）的 CANopen 模块，从而使总线连接更加容易。T 型接头被一个
M12 型现场总线输入/输出所取代，从而使接线更加紧凑。总线插头有垂直和弯角两种形式，可以选用预制或现场装配的插头。
|
|
|
配置
通过二个十进制旋转开关设定节点地址，地址范围从 1 - 99 。CANopen 端子盒自动识别传输速率（自动波特率）。作为 CANopen
配置工具的“电子数据表”（*.eds 文件）可以直接从本网站下载。CANopen
标准没有包含的特殊 I/O 参数可通过 KS2000 软件来设定（与现场总线端子盒上的配置接口进行串行连接）或通过服务数据对象( SDO )。 |
|
|
诊断
CANopen 端子盒有很多诊断功能，可快速锁定故障。诊断信息（紧急信息）通过总线传到主站，由主站进行比较。LED
显示网络连接状态、设备状态、输入/输出及电源状态。 |
|
|
紧凑型端子盒
CANopen
紧凑型端子盒模块可以连接所有相应的工业信号，如一般的数字量、模拟量（包括热电偶、热电阻）的输入输出，用于位移和角度测量的编码器接口，及用于处理大量通信任务的串行接口。 |
|
|
耦合器端子盒
CANopen 耦合器端子盒可通过抗干扰的 IP-Link 光纤连接收集来自扩展端子盒的 I/O
信号。耦合器端子盒自动识别所连接的模块并分配输入/输出过程数据对象。保证数据的连续性及输入输出数据的清晰划分。耦合器端子盒本身具有 4 点数字量输入和
4 点数字量输出，其它种类的信号由扩展端子盒提供。 |
|
|
| 系统数据 |
CANopen | IPxxxx-B51x,
IL230x-B51x |
| I/O 站数 |
63, 个，带中继器 99 |
| I/O 点数 |
取决于控制器 |
| 数据介质 |
屏蔽铜缆, 2 根信号线, 1 根 CAN 接地线（推荐） |
| 电缆长度 |
5,000 m |
2,500 m |
1,000 m |
500 m |
| 数据传输速率 |
10 kbaud |
20 kbaud |
50 kbaud |
125 kbaud |
| 电缆长度 |
250 m |
100 m |
50 m |
25 m |
| 数据传输速率 |
250 kbaud |
500 kbaud |
800 kbaud |
1 Mbaud |
| I/O 通讯模式 |
事件驱动，循环，同步，轮询 |
|
|
|
| 技术参数 |
IPxxxx-B510 |
IPxxxx-B518 |
IL230x-B510 |
IL230x-B518 |
| 扩展模块 |
- |
- |
最大 120 块，128 个字节输入和 128 个字节输出 |
| 数字量外围信号 |
根据 I/O 类型 |
最多 960 输入和960 输出 |
| 模拟量外围信号 |
根据 I/O 类型 |
最多 60 输入和60 输出 |
| PDO 数目 (CANopen) |
16 个发送和 16 个接收过程数据对象 |
| 其它 CANopen 特性 |
寿命保护/节点保护，紧急对象，变量映像，存储/复位 |
| 配置方式 |
通过 KS2000 或者控制器(服务数据对象) |
| 传输速率 |
10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud 自动检测 |
| 总线接口 |
1 x M12 插头,
5 针 |
1 x M12 插头,
5 针,
1 x
M12 插座,
5 针 (带 T 形接头) |
1 x M12 插头,
5 针 |
1 x M12 插头,
5 针,
1 x
M12 插座,
5 针 (带 T 形接头) |
| 电源 |
控制电压: 24 V DC (-15%/+20%); 负载电压: 根据 I/O 类型 |
| 端子盒电流 |
45 mA + 传感器消耗电流, 最多 0.5 A |
| 辅助供电电流 |
根据 I/O 类型 |
| 电源连接 |
供电: 1 x M8 公插座, 4 针;
下游连接: 1 x M8 母插座, 4 针 |
| 电气隔离 |
控制电压/现场总线: 500 Veff,
控制电压/输入或输出: 根据 I/O 类型 |
| 工作/储藏温度 |
0 °C ... 55 °C/-25 °C ... +85 °C |
| 抗振动/抗冲击性能 |
符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电 |
符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/
EN 61000-6-4
(EN 50081) |
| 防护等级/安装位置 |
IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可变 |
| 重量 约 |
210 g |
250 g |
210 g |
250 g |
|
| 附件 |
 |
| KS2000 |
组态软件，在 Windows NT/2000/XP 操作系统下作进一步的参数设置 |
| 电缆配件 |
电缆配件，连接器，分线盒 |
|
|
|
|
|
