步进电机端子模块,50 V DC,5 A,带增量编码器 EL7041
Error A, B
Enable, Warning
Turn CW, CCW
Driver, Power
E1, E2 
C, Latch 
A, B 
Run LED, Encoder 
Power contact
+24 V
Power contact 0 V
A, B
C, Latch
Power supply
E1, E2
A1, A2
B1, B2
Motor supply
50 V, 0 V
Motor supply
50 V, 0 V
俯视图 
触点组件 
冲击和振动范围已扩展
步进电机端子模块,50 V DC,5 A,带增量编码器 EL7041-1000
Error A, B
Enable, Warning
Turn CW, CCW
Driver, Power
E1, E2 
C, Latch 
A, B 
Run LED, Encoder 
Power contact
+24 V
Power contact 0 V
A, B
C, Latch
Power supply
E1, E2
A1, A2
B1, B2
Sense A, B
Motor supply
50 V, 0 V
俯视图 
触点组件 

EL7041 | 步进电机端子模块,50 V DC,5 A,带增量编码器

EtherCAT 端子模块 EL7041 用于较低性能的步进电机。PWM 输出端适用于各种电压和电流。EtherCAT 端子模块中的两个输入端可用于限位开关。仅通过更改几个参数,EL7041 即可适用于特定电机和应用。64 微步可保证电机运行平稳、精确。若与步进电机配套使用,EL7041 可作为一个经济的小型伺服轴。仅通过更改几个参数,步进电机端子模块 EL7041 即可适用于特定电机。

技术参数 EL7041 | ES7041 EL7041-1000
技术 紧凑型伺服驱动技术
负载类型 单极或双极步进电机
输入点数 1
输出点数 1 x 步进电机
输入点数 2 x 限位,1 x 编码器
连接方式 直接连接电机 + 反馈
电子器件电压 24 V DC(通过电源触点)
供电电压 8…50 V DC(外置)
输出电流 最大 5.0 A
最大步频 最大可配置为 8000 全步/秒
分步模式 64 细分步距
电流控制器频率 约 30 kHz
分辨率 典型应用中约 5000 个位置(每转)
编码器信号 5…24 V DC,5 mA,单端
编码器连接 A,B,C,选通电路/锁存电路
输入频率 最大 400,000 increments/s(在 4 倍频情况下)
电源触电电流消耗 通常为 50 mA
E-bus 电流消耗 通常为 140 mA
分布式时钟
特点 行程距离控制,编码器输入 适用于共振临界应用,编码器输入
电气隔离 500 V(E-bus/场电位)
重量 约 90 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/参见文档资料
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
认证 CE,UL
附件  
电缆、减速机和联轴器 AS2000 步进电机的附件
ZK4000-6200-2xxx 适用于 AS1000 的电机电缆,装配在两端, 4 x 0.5 mm², 可弯曲 400 万次, 弯曲半径 = 55 mm (10 x 外径)
ZK4000-6700-2xxx 适用于 AS1000 的电机电缆, 装配在两端, (4 x 0.5 mm²), 屏蔽, 可弯曲 400 万次, 弯曲半径 = 55 mm (10 x 外径)
ZK4000-5100-2xxx 适用于 ASxxxx 的编码器电缆, IP 67, PUR, (5 x 0.25 mm²), 屏蔽, 柔性, M12 接头, 直的, 公头, 5 针, A-coded – 另一头 M12 接头, 直的, 公头, 5 针, A-coded
电缆和减速机 防护等级为 IP 20 和 IP 67 的 As10xx 步进电机所使用的预制连接电缆
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