1 通道增量编码器接口端子模块 EL5151
Signal LED
Gate/Latch
Signal LED B
Signal LED C 
Signal LED A 
Power contact
+24 V
Power contact 0 V
A
C
B
+24 V
0 V
Gate/Latch
俯视图 
触点组件 
宽温范围,冲击和振动范围已扩展

EL5151 | 1 通道增量编码器接口端子模块

EtherCAT 接口端子模块 EL5151 带 24 V 输入,用于直接连接增量编码器。借助 EL5151,带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。或者,也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。

EL5151 支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟(DC)同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。

技术参数 EL5151 | ES5151
技术 增量编码器接口端子模块,24 V DC,EN 61131-2,type 1,“0”:< 5 V DC,”1”: > 15 V DC,通常为 5 mA
输入点数 1
编码器连接 A, B, C, gate/latch input 24 V DC, EN 61131-2, Typ 1, “0“: < 5 V DC, “1“: > 15 V DC, typ. 5 mA
传感器输入 1
编码器工作电压 24 V DC
计数器 1 x 16/32 位,可切换
输入频率 最大 400,000 increments/s(在 4 倍频情况下)
正交解码器 四倍频
指令 读取,设置,锁存
分布式时钟
输入信号 24 V DC
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
额定电压 电源触点处为 24 V DC
电源触电电流消耗 通常为 100 mA + 负载
分辨率 1/256 位微增量
转换时间
E-bus 电流消耗 通常为 130 mA
过程映像中的位宽 14 byte ENC 输入,6 byte ENC 输出
特点 选通或锁存功能,微增量,边沿时间戳,周期时间和频率测量,加/减计数器
重量 约 50 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
认证 CE,UL,Ex
防爆标志 II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
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