Beckhoff EtherCAT

Beckhoff EtherCAT

用于控制和自动化技术的以太网

实时以太网:I/O层超高速以太网
Beckhoff公司的实时以太网技术Ether-CAT(用于控制与自动化技术的以太网)有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT突破了其他以太网解决方案的系统限制,确定了新的标准,由于采用了以太网和互连网技术,EtherCAT可在30μs内处理1000个分布式I/O,网络规模几乎不受限制,可实现最佳纵向集成。通过EtherCAT ,高成本的以太网星形拓扑结构可以用简单的总线或树形结构代替,且无需昂贵的专用组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成。

其它实时以太网方法则需要专用主站或扫描卡,而 EtherCAT 通过非常经济有效的标准以太网卡( NIC )进行管理。

EtherCAT 组件
在硬件方面,举例来说,EtherCAT端子内部集成了EtherCAT技术。防护等级为IP20的I/O系统采用成熟可靠的Beckhoff总线端子系统外壳。与总线端子不同(现场总线协议数据在总线耦合器中被转换到内部的、与现场总线无关的端子总线),一直到每个EtherCAT端子都使用完整的EtherCAT协议。除带有E总线接口的EtherCAT端子外,也可以通过EtherCAT总线耦合器(BK1020)来连接带有K总线接口的成熟的标准总线端子。它保证了德国倍福新老产品的兼容性和可持续性,有效地保护了现有的和未来的投资。Beckhoff也提供带有E总线接口的伺服驱动器。

EtherCAT技术将会集成到以后的Beckhoff组件中,如防护等级为IP67的现场总线端子盒。而Beckhoff工业PC、CX系列的嵌入式PC、有控制功能的控制面板以及以太网PCI卡,已经集成有EtherCAT功能。

  现场总线组件
  运行原理
  协议, 性能
  拓扑结构, 分布式时钟
  热连接, 诊断
  突出特点
  EtherCAT 端子
  耦合器 BK1120, EK1x00
  EtherCAT 扩展 EK1110
  数字量输入 EL1xxx
  数字量输出EL2xxx
  模拟量输入 EL3xxx
  模拟量输出EL4xxx
  位置测量端子 EL5x01
  通讯端子 EL60x1
  Ethernet 端子 EL66xx
  现场总线端子 EL67xx
  系统功能端子 EL9xxx
 
  PCI 以太网 FC900x
  交换机 CU20xx
  EtherCAT 组件
  嵌入式 PC CX1020-0xxx, CX900x-000x
  现场总线端子盒 IL230x-B110
  伺服驱动器 AX20xx-B110
  EtherCAT 附件
 
  PC-Control 08/05: IMA converts to EtherCAT for edge banding machine (PDF)
  PC-Control 08/05: Jenoptik uses EtherCAT technology (PDF)
  PC-Control 08/05: EtherCAT and TwinCAT – the new control generation (PDF)
  PC-Control 03/05: Embedded PC CX1020 (PDF)
  EtherCAT 技术组织
  http://www.ethercat.org


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