Beckhoff Embedded-PC

嵌入式 PC FAQ

 嵌入式 PC - 疑问
我可以在一个 CX 配置下运行一个以上的 SERCOS 主站 CX1500-M750 吗?
(08. Oct. 2007)
X1020/CX1030 可以进行 RAM 扩展并配备 Windows CE 5 操作系统吗? (20. Sep. 2007)
我可以在适当的位置安装 CX1020,而不是垂直安装吗? (19. Sep. 2007)
我需要在我的 CX 上注册 TwinCAT 吗?(15. Jun. 2007)
在更换 CF 卡时,我需要重新安装 TwinCAT 吗?我需要注册 TwinCAT 吗? (18. May. 2007)
在我在 CF 卡上安装了一个新映像之后,CX 是如何检测到我有没有一台带 TwinCAT PLC(或 NC PTP)的? (26. Apr. 2007)
TwinCAT 在 Windows CE 环境下运行与在 Windows XPE 环境下运行相比,在性能上有什么不同吗? (06. Feb. 2006)
每个可用的现场总线接口能够在 WinCE 和 Windows XPE 下使用吗?
(02. Feb. 2006)
我可以将哪些可视化软件用于 WinCE 和 Windows XPE ? (02. Feb. 2006)
我可以通过 CX1000 运行 SERCOS 吗?(02. Feb. 2006)
新电源模块 CX1100-0004 是否也能够与 CX1000 一起使用?(06. Jan. 2006)
带嵌入式 Windows XP 的 CX1000 是否能够检测并支持 USB-HDD 及 USB CD-RW 驱动器? (04. Jan. 2005)
有能够和CX1000一起使用/测试的商用部件清单吗? (03. Sep. 2004)
使用CX1000,屏幕分辨率能够达到1280x1024吗? (13. Jul. 2004)
CX1000的电源能随时关闭而不造成任何损坏吗? (13. Jul. 2004)
CX1000映像占用CF多少空间? (15. Jun. 2004)
CX1000系统支持多少个串口?(12. May. 2004)
在 CX1000 上使用 TwinCAT NC PTP,可以运行多少个轴? (16. Dec. 2003)
CX1000支持Linux吗? (16. Dec. 2003)
CX1000实时时钟的精度是多少? (15. Dec. 2003)
什么情况下选用 WinCE.NET 或嵌入式 Windows XP 操作系统?
如何选择闪存大小 (Windows CE.Net/嵌入式Windows XP)?
如何选择闪存大小 (Windows CE.Net/嵌入式Windows XP)?
什么情况下使用 16/32 MB 和 64/128 MB 内存?
什么情况下使用 CF 卡和 IBM 微型驱动硬盘?
哪里可以找到 CX1000 的技术文档资料?
哪些选件 (如:现场总线接口、附加的串行接口) 是预安装件,哪些选件可单独订货?
CX1000 系统可以连接多少个现场总线接口,如何对它们进行组态?
能否使用 2 个 CX1000 CPU 用于冗余系统?
在我用CF卡或者IBM微型驱动硬盘安装新的映像(更新)后,CX1000 如何检测我在 CX1000 上安装有TwinCAT PLC (或 NC PTP 运行核)?
CX1000 可以运行 TwinCAT NCI 吗?
什么情况下使用 SCADA 软件和微软开发工具?
Windows CE.Net 和嵌入式 Windows XP 映像为何不同,它们之间的区别是什么?
我的应用程序可以使用多少 RAM ?
我能更新新版本的映像文件么?怎样更新?
CX1000 有什么性能?
CX1000 可以与那种控制面板配套使用?
CX1000 可以连接多少个本地端子模块?
CX1000 中如何与 UPS 系统连线?
CX1000 的启动时间是多少?
什么类型的设备可以连接到 USB 接口?
CX1000 完成了哪些认证并取得了哪些认证证书?
CX1000 除可以运行于 Windows 操作系统以外,还可以运行于哪些操作系统?
CX1000 系统能预安装用户自己定制的映像吗?
可以同时使用 CX1000-N002 (2xRS232) 和 CX1000-N005 (2xRS422/485) 模块吗?
为什么在样本中出现的导向开关不可用?
在CX1000系统中如何使用无线LAN?


 答复
我可以在一个 CX 配置下运行一个以上的 SERCOS 主站 CX1500-M750 吗? (08. Oct. 2007)


答:不,不能够在一个 CX 配置中运行多于一个的 SERCOS 主站。

但除了 SERCOS 主站之外,能够使用另一个现场总线主站或从站。


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X1020/CX1030 可以进行 RAM 扩展并配备 Windows CE 5 操作系统吗? (20. Sep. 2007)

答:Beckhoff Windows CE 5 操作系统映像仅支持最高 256MB-RAM。

如果采用的是 Windows CE 6 操作系统,则不存在这种限制。
Beckhoff 正致力于尽快提供最新的 Windows CE 6 映像。


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我可以在适当的位置安装 CX1020,而不是垂直安装吗? (19. Sep. 2007)

答:是的,
但您必须订购 CX1900-0120 的“主动散热”选项。该选项是一种风扇盘散热单元,与 CX1030 的散热结构相同。根据安装位置,需要一个型号为 CX1100-001x 的电源模块。


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我需要在我的 CX 上注册 TwinCAT 吗?(15. Jun. 2007)
答:不需要,TwinCAT 会在每台 CX 硬件上根据 CPU 盖板前面标出的层面自行注册。因此,不能够在一台带 PLC 层面的 CX 上运行 TwinCAT NC 使用授权。
TwinCAT 层面已嵌入在 CX 硬件上,不能更改。
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在更换 CF 卡时,我需要重新安装 TwinCAT 吗?我需要注 CX1900-0120 的“主动散热”选项册 TwinCAT 吗? (18. May. 2007)
答:我认为问题在于 TwinCAT 的注册。如果将一块 CF 卡从一个设备换到另一个设备上,则不需要注册 TwinCAT。TwinCAT 会在每台 CX 硬件上根据 CPU 盖板前面标出的层面自行注册。因此,不能够在一台带 PLC 层面的 CX 上运行 TwinCAT NC 使用授权。能更改。
TTwinCAT层面已嵌入在 CX 硬件上,不能更改。
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在我在 CF 卡上安装了一个新映像之后,CX 是如何检测到我有没有一台带 TwinCAT PLC(或 NC PTP)的? (26. Apr. 2007)
答:在性能上没有区别,因为在同一个CPU上执行的是同样的二进制代码,例如在两个系统上处理某一PLC所需要的时间是相等的,同样地处理一个TwinCAT轴所需要的时间也是相等的。
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TwinCAT 在 Windows CE 环境下运行与在 Windows XPE 环境下运行相比,在性能上有什么不同吗? (06. Feb. 2006)

答:在性能上没有区别,因为在同一个CPU上执行的是同样的二进制代码,例如在两个系统上处理某一PLC所需要的时间是相等的,同样地处理一个TwinCAT轴所需要的时间也是相等的。
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每个可用的现场总线接口能够在 WinCE 和 Windows XPE 下使用吗? (02. Feb. 2006)

答:是。

在早期,装有CE4.1的映像不支持Sercos。CE4.2映像 (v1.91 及以上)支持Sercos。


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我可以将哪些可视化软件用于 WinCE 和 Windows XPE ? (02. Feb. 2006)

答:在beckhoff基于CE的设备上(CX9000 / CX1000 / CX1020 / 以太网面板),我们提供预装的
软件包。请在CE设备的文档中查看详细的清单和订货信息:

-          Zenon (CopaData)

-          TwinCAT Target Visu (Beckhoff)

-          QVis (Kinz)

-          Movicon (Progea)

-          WebStudio (InduSoft)

对于嵌入式 Windows XP 操作系统,我们不提供绑定,用户可以直接从 SCADA 生产厂家获取。


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我可以通过 CX1000 运行 SERCOS 吗?(02. Feb. 2006)

答:可以。在CX1000上是可以运行SERCOS的。可以使用CX1500-M750主站模块和TwinCAT NC PTP来实现。CX1500-M750主站接口既可用于 Windows CE.NET 也可用于嵌入式 Windows XP 操作系统(版本1.91以上的映像)。


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新电源模块 CX1100-0004 是否也能够与 CX1000 一起使用?(06. Jan. 2006)

答:不行。CX1100-0004仅可用于CX1020。

原因是只有CX1020可以向电源模块CX1100-0004给出EtherCAT总线信号,CX1100-0004与EtherCAT I/O端子相连。


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带嵌入式 Windows XP 的 CX1000 是否能够检测并支持 USB-HDD 及 USB CD-RW 驱动器? (04. Jan. 2005)

答:下表归纳了随CX1000发送的嵌入式Windows XP映像能够识别的驱动:

映像名称

USB-HDD

USB CD-ROM

CX1800-0200 (LF)

+

-

CX1800-0201 (HMI)

+

+

CX1800-0202 (NET)

+

+








任何情况下,嵌入式XP都能够识别CD-RW,但是仅能够用作CD-ROM。


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使用CX1000,屏幕分辨率能够达到1280x1024吗? (13. Jul. 2004)

答:是的。使用CX1000屏幕分辨率能够达到1280x1024,无论是用DVI还是VGA接口。如果你在显示属性按钮中按下“列出所有模式”这个按钮,你就可以设定分辨率。

我们没有宣传这一点,因为在这个分辨率支持的颜色深度只有8bpp(256色),这使XP看起来非常奇异,但是是可以实现的。

 

在这个分辨率下请不要使用VGA接口,因为VGA的信号质量是很差的,使用CRT显示器显示的图片质量很差!如果使用DVI接口来连接一个平板电脑,图像是清晰的,但是只有256色。


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CX1000的电源能随时关闭而不造成任何损坏吗? (13. Jul. 2004)

答:这取决于操作系统和CX1000上运行的软件。

如果操作系统是CE,那么任何时候关闭电源都是没有问题的。当电源打开时,系统将再次启动。

如果安装有嵌入式XP,在突然掉电的情况下,系统是比较容易受到破坏的。除非用户允许使用EWF (Enhanced Write Filter,增强写过滤)功能。当允许过滤后,通常情况下直接进入系统分区(例如windows寄存器)的所有写操作都会重定向到RAM中,在突然断电的情况下,也不会导致系统损坏。请注意,CX1000出厂设置为"EWF disabled"。

关于如何激活/关闭EWF功能,请在如下网页获取更多的信息:

http://infosys.beckhoff.com/index.php?content=content/1033/cx1000_sw/html/cx1000_os_xpe_ewf_setup.htm

一旦激活了EWF功能,所有对寄存器的更改都是临时的。例如,对系统TCP/IP地址的更改了应该是永久性的,请首先关闭EWF功能,更改后,在打开EWF功能。

如果需要集成应用数据,或者使用以下方法:

a) 将数据写到NOVRAM

或者

b) 使用CX1100-0900 UPS(不间断电源)


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CX1000映像占用CF多少空间? (15. Jun. 2004)

答:下表列出了不同的CX映像占用的CF卡空间:

映像
 占用的CF卡空间 (约)
CX1800-100
         10 MB
CX1800-101
         20 MB
 
 
CX1800-200
        100 MB
CX1800-201
        180 MB
CX1800-202
        280 MB


除CE映像占用的空间外,其他的SCADA运行环境占用的CF卡空间如下:

QVis:                        约 1 MB

zenOn:                      约 4 MB

panelWorX:                约 5 MB


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CX1000系统支持多少个串口?(12. May. 2004)

答:CX1000系统支持最多3个串口!这需要订购选项CX1000-N002 (RS232) 或者CX1000-N005 (RS422/RS485)。

如果需要更多的串口,请考虑使用串行通信端子KL6001。


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在 CX1000 上使用 TwinCAT NC PTP,可以运行多少个轴? (16. Dec. 2003)
答:对于轴的数量没有限制。它取决于同一时间内所运行的程序:大型 PLC 程序,SCADA 软件等。有的应用运行一个轴,但有的应用运行 6 个轴,其周期时间为 4 毫秒。
作为一般准则:每安装一个轴,其周期时间需增加 1 毫秒,例如。对于 3 个伺服轴,应将 NC SAF 任务的周期时间设置为 3 毫秒。
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CX1000支持Linux吗? (16. Dec. 2003)
答:除Windows CE.NET 和 Beckhoff 嵌入式 Windows XP 以外,Beckhoff 在CX1000系统上既不发行也不支持其他操作系统。但是,已经有其他公司成功地Linux(以及DOS, QNX 和RTKernel等)成功地在CX1000上运行。详细信息请与我们联系。
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CX1000实时时钟的精度是多少? (15. Dec. 2003)
答:CX1000实时时钟的精度是+/-1分钟/天。如果需要更高的精度,就需要周期性地与外部时钟同步。 .
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什么情况下选用 WinCE.NET 或嵌入式 Windows XP 操作系统?
答:如果已经在 Windows NT/2000/XP 平台下开发了用户软件,则大多数情况下选用 Windows XP 嵌入式操作系统较合适,这样可以避免重复开发。
如果应用程序准备从已有的程序中进行扩展,则可从 Windows CE.NET 和嵌入式 Windows XP 操作系统中自由选择,因为微软的开发工具 Visual Studio .NET 2003 支持两种操作系统。即使是复杂的图形应用程序也可在 Windows CE.NET 中编程实现。
 
嵌入式Windows XP 和 Windows CE.NET 操作系统的比较可查看网页:
 
 
对于 TwinCAT 实时运行功能而言,Windows CE.NET 和嵌入式 Windows XP 操作系统没有区别。
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如何选择闪存大小 (Windows CE.Net/嵌入式Windows XP)?
答:对于嵌入式 Windows XP ,最小的 CF 卡容量需要 128 MB。推荐使用 256 MB 或 512 MB CF 卡。取决于定货时的存储容量,嵌入式Windows XP 映像的功能更加完整。
 
下面的图表为缺省装载的映像,其大小取决于定货时的 RAM 和 CF 容量:
 
对于 Windows CE.NET:
 

RAM 容量

闪存容量

映像订货号

映像说明

32

All

CX1800-0100

CE.NET 低脚本(LF)

128

All

CX1800-0101

CE.NET HMI 映像

 
For Windows XP Embedded
 

RAM 容量

闪存容量

映像订货号

映像说明

128

128

CX1800-0200

XPE 128MB 映像

128

256

CX1800-0201

XPE 256MB 映像

128

>=512

CX1800-0202

XPE 512MB 映像

 
如果有缺省映像之外的需求(例如:需要订购一个512MB CF 卡并带XPE 128MB image CX1800-0200),则定货时,必须明确地说明。
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什么情况下使用 16/32 MB 和 64/128 MB 内存?
答:32 MB RAM CX1000 仅用于小规模的 Windows CE.NET 应用场合或运行不复杂的、自整定用户接口 (或根本没有用户接口)的 TwinCAT 应用程序 (PLC 或 NC PTP)。
 
128 MB RAM 内存主要用于以下几种情况:
- CX1000 与嵌入式Windows XP组合
- CX1000 带 .NET 应用 (不考虑操作系统)
- CX1000 带 SCADA 应用 (不考虑操作系统)

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什么情况下使用 CF 卡和 IBM 微型驱动硬盘?
答:我们不再支持使用 IBM (日立) 微型驱动硬盘 (从 2003 年 10 月开始)。只有符合工业等级和工业温度标准的 CF 卡可以用于 CX1000,由于环境温度规范达到摄氏 55 度。请不要使用商用类型的 CF 卡,如果它们用于 CX1000,Beckhoff 将不负任何责任。
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哪里可以找到 CX1000 的技术文档资料?
答:可以在 Beckhoff 网站的如下地址找到:

https://www.beckhoff.com/english/download/epc.htm
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哪些选件 (如:现场总线接口、附加的串行接口) 是预安装件,哪些选件可单独订货?
答:系统接口 CX1000-N001, N002, N003 和 N005 均是预安装件,由厂家进行预安装,用户不能拆除或添加。如果用户擅自自行拆装,将导致组件损坏。因为这些接口不仅通过 PC104 连接器连接到主 CPU 板,而且还有附加的电缆进行连接。
 
所有的现场总线主站和从站、以及所有类型的电源 CX1100-0001,-2,-3 可以由用户进行安装和 拆装,请查阅各组件的相关技术文档。
假设带有所需接口的订货单元是正确的。如果需要,单元可以送回 Beckhoff,以便对附加的系 统接口进行重新安装,请与 Beckhoff 服务部门进行联系。
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CX1000 系统可以连接多少个现场总线接口,如何对它们进行组态?
答:CX1000 系统最多可连接 3 个主站或从站。它们不需进行硬件组态;除非它们是同一类型 (如:2 个 Profibus 主站模块)。此时,第二个主站需设定另外一个物理地址,并由 Beckhoff 进行预编程。象这种情况的特殊主站单元有一个特殊订货号,如果出现这种应用场合,请与 Beckhoff公司相关的销售人员联系。
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能否使用 2 个 CX1000 CPU 用于冗余系统?
答:不行。CX1000 不允许将 2 个 CPU 单元同时插接在 PC104 总线上。
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在我用CF卡或者IBM微型驱动硬盘安装新的映像(更新)后,CX1000 如何检测我在 CX1000 上安装有TwinCAT PLC (或 NC PTP 运行核)?
答:TwinCAT 首先检测它是否运行于 CX1000 系统上,然后检测已记录在安装单元的 CPU 硬件中的 TwinCAT 等级。TwinCAT 自动注册与之相应的等级。
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CX1000 可以运行 TwinCAT NCI 吗?
答:在技术上是可能的,但列表价目中没有该项组合。如果你需要该功能,请与 Beckhoff 相关的销售人员说明,为此,作为“个别情况”,可以交付 CX1000 与 TwinCAT NC I 的组合。需要特别说明的是:NC I 只能基于 CX1001-0x2x 单元,并且其操作系统为嵌入式 Windows XP 。不能用于 Windows CE.NET 操作系统!
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什么情况下使用 SCADA 软件和微软开发工具?
答:使用 SCADA 软件通常需对每套软件交付授权费用。该授权费用取决于所选择的产品。套用编程用户接口应在对投入的精力和需对每套 SCADA 软件交付授权费用之间寻求平衡。
这里给出另外一个决策标准供参考,例如,如果有 FDA (美国食品和药材管理)需求,则使用符 合 FDA 标准的 SCADA 软件会更方便。
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Windows CE.Net 和嵌入式 Windows XP 映像为何不同,它们之间的区别是什么?
答:由于所需 CF 卡的容量不同,因此有不同的映像。一般来说,操作系统映像将占据 70% 的闪存卡容量。如果订购 512 MB CF 卡并配备嵌入式 Windows XP 操作系统的 CX1000 系统, 操作系统将占据大约 350 MB 的空间。
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我的应用程序可以使用多少 RAM ?
这取决于所使用的映像,但一般来说,是自由 RAM 内存:

对于带有LF 映像的Windows CE.NET : 自由 RAM ~  16 MByte (用于 32 MByte CX1000)
自由 RAM ~ 112 MByte (用于 128 MByte CX1000)
对于512 MB 映像的嵌入式Windows XP : 自由 RAM ~ 63 MByte (用于 128 MByte CX1000)

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我能更新新版本的映像文件么?怎样更新?
答:对于 Windows CE.NET,过程很简单:只需拷贝所有的映像文件到新的闪存卡即可。 卡必须用 FAT16 文件系统格式化 (FAT32 不能工作!)。该卡不需任何引导扇区,因此简单的 文件拷贝足以。这可以通过便携式电脑中的 PCMCIA 适配器完成。Windows CE 版本的 CX1000 BIOS 软件定位并装入名称为 NK.BIN 文件。
 
对于嵌入式 Windows XP 操作系统,也可以拷贝映像文件,但新的闪存卡必须增加引导程序。 如果是通过 Beckhoff 订购的,该卡自动具备该特性。我们不推荐使用不是由 Beckhoff 提供 的其它闪存卡。 .
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CX1000 的性能如何?
答:根据我们对 CX1000 进行的测试,50 μs 可以执行 1024 条混合的 PLC 指令。这些混合指令中包括各种类型的整数、位操作以及浮点指令。
对于 NC 操作,每个轴需要 200μs 基本时间并且再增加 100μs。例如,一个具有组态的 NC任务和两个轴控制的系统,总的运动控制操作时间需要:200μs + 2 x 100μs = 400μs。

更详细的信息请登录网站 http://www.pc-control.net/
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哪些型号的控制面板可以用于 CX1000?
答:有多种型号的显示器可用于 CX1000。
所有带 VGA 输入的显示器均可通过连接适配器 CX1900-0101 连接到 CX1000;这意味着也可以使用标准台式机的显示器。最大分辨率为:1280x1024,75Hz。
所有带 DVI 输入(数字视频接口)的显示器均可以直接连接到 CX1000,而不需要任何适配器。DVI 的最大分辨率为:1024x768,60Hz。
Beckhoff 公司所有带 DVI 输入的控制面板可以连接到 CX1000。
触摸屏通过 USB 进行连接。
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CX1000 可以连接多少个本地端子模块?
答:最多可连接 64 个端子模块 (无端子模块扩展),或 255 个端子 (有端子模块扩展)。CX1000 可以对 K 总 线提供 1.75 A 的电源电流。
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CX1000 中如何与 UPS 系统连线?
答:目前,它只能用于后备型 UPS 系统,并用自由触点输出外部电源掉电信号。该信号通过端子读到 PLC 程序中,并在那里给出一个所需的初始关机信号,当预定义的等待时间到后再返回到电源模式 (例如:5 分钟)。
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CX1000 的启动时间是多少?
答:Windows CE.NET 和 TwinCAT 的启动时间大约为 18 秒。
嵌入式 Windows XP 和 TwinCAT 的启动时间大约为 1 分 30 秒。

启动时间取决于所使用的 CF 介质。上面的数据是新版本的 CF 卡数据 (2003 年 10 月起开 始供货)。
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什么类型的设备可以连接到 USB 接口?
答:Windows CE.NET 和嵌入式 Windows XP 操作系统均支持块存储设备如 USB 键和 USB 驱动。另外也支持人机交互接口设备如鼠标和键盘。
使用 Windows CE.NET 时应注意:它没有 Windows XP 那样“宽松”,如果所连接的设备 不是十分遵循 USB 的规范 (例如:报告电源消耗),它们将不会工作。
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CX1000 完成了哪些认证并取得了哪些认证证书?
目前,CX1000 系统具备 CE 认证并遵循 CE、UL等标准

祥见嵌入式PC认证网页。
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CX1000 除可以运行于 Windows 操作系统以外,还可以运行于哪些操作系统?
T答:CX1000 在技术上可以运行于如:DOS、QNX 和 Linux 等操作系统之上。从商业的角度来看,Beckhoff 可以在硬件上支持实现“个别情况”需求。请与相关的 Beckhoff 销售人员联系,以获取更详细的信息。
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CX1000 系统能预安装用户自己定制的映像吗?
答:可以。该过程为:用户化的映像被分配为一个特定的订货号,如果订单上需要该特殊订货号,则由 Beckhoff 生产部门负责进行预安装。但应使该特定映像经过较长一段时间稳定运行测试(例如:一年以上)。
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可以同时使用 CX1000-N002 (2xRS232) 和 CX1000-N005 (2xRS422/485) 模块吗?
答:不行,因为它们共用了相同的串行口线。因此,只能选择 CX1000-N002 或 CX1000-N005 其中之一,但不能同时选择两者!
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为什么在样本中出现的导向开关不可用?
答:实施导向开关被推迟到 2004 年第一季度。
导向开关可以设置一些初始设定 (如:TCP/IP 地址和屏幕分辨率),也可以通过以态网和 TwinCAT 2.9 软件远程进行设置。
实施导向开关的时间被推迟了,但没有取消。
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在CX1000系统中如何使用无线LAN?
答:目前。要使用无线局域网的话,只能将我先局域网设备连接到CX1000的以太网口或者USB口。不能将无线局域网CF卡插入到CF卡插槽中,因为CF卡插槽只支持IDE大容量存储设备。
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