伺服驱动器 AX5000

Beckhoff 的 AX5000 系列伺服驱动器开创了驱动性能的新标准。这种新系列的伺服驱动器除了支持单通道、多通道技术之外，更在性能和经济性方面得到了飞跃。

AX51xx是单通道的伺服驱动器，它的最大额定驱动电流为12A（高达75A额定驱动电流的伺服驱动器正在研发之中）。AX52xx是双通道的伺服驱动器，它可以驱动两个相同的马达，也可以驱动两个不同电流的马达，两个通道的最大驱动电流为12A。多通道的伺服驱动器提供了更高的集成密度和更经济的单轴成本。

AX5000可以连接各种不同类型的伺服马达，例如：同步电机、直线电机、扭矩电机和异步马达。并且它支持各种主流的反馈装置。

借助于EtherCAT通讯技术，AX5000可以自由的接入EtherCAT实时以太网系统之中。这种通讯技术即使在网络设备非常多的情况下仍然能够保证非常快速的伺服更新。

伺服驱动器 AX2000
AX2000 标准伺服驱动器有4种电流规格。在电源供电端子中集成有抗干扰滤波器，可直接电源供电运行，抗干扰滤波器还可提供 24 V 辅助供电。该数字式伺服驱动器具有大量的附加功能，包括可调整定值斜坡、两点模拟量监视输出、4 点可编程数字量输入(其中 2 点已定义为限位开关输入) 和 2 点数字量输出。该伺服驱动器还可选配启动锁以保障操作人员安全，还可防止带电时意外启动。启动锁已经通过有关主管专业机构认证。

集成安全性也是其一大优点。在伺服驱动器中，电源和电机接口之间都已根据 EN 50178 标准进行了电气安全隔离。每个电子线路信号都有其相应的路径，完全电气隔离。另外还集成有软起动、过电压检测、短路保护以及相位故障监控功能。

伺服驱动器 AX2500
作为 AX2000 伺服驱动器产品线的扩充，Beckhoff 模块化驱动系统整合了 AX2500 系列。AX2500 和 AX2000 驱动器是全兼容的，输入功率最大，占用空间最小。多轴系统的最大配置为 8 轴系统，也就是一个主模块附带 7 个轴扩展模块。主模块由电源模块、用于电源和辅助电源的主电源滤波器、再生电路、电阻器和电源输出平台组成，也可单独使用后。后续的轴扩展模块只需简单的通过中间回路连接在主模块上即可，它还用于直流 24 V 辅助电源的连接。

电机的动力输出通过符合 DIN748 标准的圆柱轴输出,输出轴可以选配键槽，该电机符合 DIN 57530，绝缘材料强度等级 F，根据 DIN ISO 2373 动平衡特性 N 级，防护等级 IP 65/64；如果采用选配的轴封，则可达到 IP65/65 防扩等级。

该电机配有弯角式连接器，用于供电和反馈信号。作为预装配的附件，Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线。

还可选配集成的制动器（24 V DC），用于在掉电时锁止电机。制动器释放后，电机即可无残余转矩地运行。电机运行时无回程误差。制动器可由伺服放大器直接控制。

直线伺服电机易于安装，无机械磨损。在同一自由度上，可同时使用几个电机，这对于设计人员来说有显著优势。而且，由于无机械磨损，实际上对运动选项无限制。

直线电机可用于旋转设计达到机械极限的场合，或动态特性、同步或加速性能有特殊要求的驱动应用。尤其是快速、反复的短程运动，常规旋转系统会造成机械部件的磨损。

在这些应用中，直线电机的优势就非常明显。部件包含有线圈和铁芯，封闭式安装，因此可用于有腐蚀的环境。次级部件包含有用于产生力的永久磁铁。不锈钢盖可保护磁性材料免受机械损坏和氧化。凭其紧凑的结构设计，AL 系列直线电机可提供较高的功率密度和最大的动态性能。位于次级部件中的永久磁铁对位于部件中的铁芯产生引力。直线滑轨必须能够耐受该力。在 AL 系列中，是通过减少磁铁的数量来降低该引力。通过磁铁斜置降低磁阻。所有 AL2xxx 电机均为动态、非水冷运行，因为在大多数情况下这需要额外的工作量和成本。为此，电机的散热阻力设计的最小，避免了其它同等性能数据直线电机所需的水冷。

所有这三种系列电机都具有相同的极距。因此，驱动放大器的调整步骤以及与直线编码器或 MES 系统的适配步骤也都相同，从而节省调试时间。

原则上，可在一个磁道上运行几个初级部件。这显著降低了安装和组件成本，开辟了直线电机的其它非常规应用领域。

通过采用高精度的正余弦编码器，运行过程中的路径，以及较短的循环时间250μs，并利用先进的控制器结构，可实现较高的定位精度和高动态特性，由此可确保自动车床的关键表面质量，尤其是整个速率范围内的高度一致性。通过电子特性曲线适配，可实现这些性能数据。并且在调试过程中可自动测量轴（包括阀门）。

在位置模式下，液压控制器可处理一组速度或一组位置以及进给速率。对于位置控制，还可在 250μs 循环周期内，处理分布式定位控制，可调整压力以保证液压系统输出较大的力。根据力矩降低原理，由中央数控系统控制。