AX51xx, AX52xx | 数字式紧凑型伺服驱动器
AX5000
系列伺服驱动器对功能和产品进行了优化，用户可选择单通道和多通道两种形式，
以达到最佳的性价比。集成的快速控制技术支持高速、高动态定位任务。EtherCAT － 一种高性能通讯系统，能够与基于 PC
的控制技术理想结合。
AX51xx 是单通道的伺服驱动器，它的最大额定电机电流为 25 A（高达 75 A 额定电机电流的伺服驱动器正在研发中）。AX52xx
是双通道的伺服驱动器，它可以驱动两个具有相同电流的电机，也可以驱动两个不同电流的电机，两个通道的最大总电流可达 12
A。多通道的伺服驱动器提供了更高的集成密度和更经济的单轴成本。
采用 AX5000 系统，通过“AXBridge”快速连接系统可以简单、快速地连接多个 AX5000
设备，以构成一个多轴系统。可插拔式电源模块与接口模块由电源、DC-Link 和 24 V DC 控制和制动电压组成。
AX5000 支持各种电机类型；
可连接不同尺寸和类型的电机，无需借助任何额外措施。例如：同步电机、直线电机、扭矩电机和异步电机。多反馈式接口支持所有通用标准。AX5000 是专为
EtherCAT（实时以太网系统）而开发的。
EtherCAT 的卓越性能特别有益于驱动技术：它们拥有很短的周期时间和良好的同步性及同时性。即使通讯网络中连接了大量的设备， 通过EtherCAT
仍然能够实现极短的周期时间。
特性
- 高速 EtherCAT 系统通讯
- 额定电机电流（单通道伺服驱动器）：1.5 A、3 A、6 A、12 A、18 A、25 A（50 A、75
A 正在研发中）
- 额定电机电流（双通道伺服驱动器）：2 x 1.5 A、2 x 3 A、2 x 6 A
- 宽电压范围：1 x 100…3 x 480 V AC ±10 %
- 直流母线和制动能源管理
- 多反馈接口
- 电机类型选择灵活
- 可调节的宽电压检测范围
- 高速捕获输入
- 诊断和参数显示
- 集成电源滤波器（Cat. C3），符合 EN 61800-3 标准
- 可选的集成安全功能：重启锁，智能 TwinSAFE 安全功能
- 结构紧凑，简化了控制柜安装工作
- AX-Bridge – 用于电源、直流母线和控制电压的快速连接系统
- 多种冷却方案
数字式紧凑型伺服驱动器 AX51xx (单通道)
| 技术参数 |
AX5101 |
AX5103 |
AX5106 |
AX5112 |
AX5118 |
AX5125 |
| 50 °C 时的额定输出电流 |
1 x 1.5 A |
1 x 3 A |
1 x 6 A |
1 x 12 A |
1 x 18 A |
1 x 25 A |
| 全电流分辨率时的最小额定电机电流 |
0.35 A |
1 A |
1 A |
6 A |
8 A |
12 A |
| 额定输出电流 |
1 x 100…3 x 480 V AC ±10 % |
| 直流母线电压 |
125…790 V DC |
| 峰值输出电流 |
4.5 A |
7.5 A |
13 A |
26 A |
36 A |
50 A |
| S1 运行模式下的额定连接负载 |
1.2 kVA |
2.5 kVA |
5 kVA |
10 kVA |
15 kVA |
20.8 kVA |
| 连续制动功率 |
50 W |
50 W |
150 W |
50 W |
200 W |
200 W |
| 最大制动功率 |
7 kW |
7 kW |
7 kW |
7 kW |
21 kW |
21 kW |
| 系统总线 |
EtherCAT |
| 重量 |
5.0 kg |
5.0 kg |
5.0 kg |
5.0 kg |
10.0 kg |
10.0 kg |
| 外形尺寸 |
AX5101 |
AX5103 |
AX5106 |
AX5112 |
AX5118 |
AX5125 |
| 高度（不包括连接器） |
318 mm |
| 宽度 |
92 mm |
92 mm |
92 mm |
92 mm |
184 mm |
184 mm |
| 深度（不包括连接器） |
233 mm |
| 订货信息 |
AX51xx-0000 |
| AX5101-0000 |
数字式紧凑型伺服驱动器， 1-轴模块, 100…480 V AC,
额定输出电流 1.5 A, EtherCAT 接口 |
| AX5103-0000 |
数字式紧凑型伺服驱动器， 1-轴模块, 100…480 V AC,
额定输出电流 3 A, EtherCAT 接口 |
| AX5106-0000 |
数字式紧凑型伺服驱动器， 1-轴模块, 100…480 V AC,
额定输出电流 6 A, EtherCAT 接口 |
| AX5112-0000 |
数字式紧凑型伺服驱动器， 1-轴模块, 100…480 V AC,
额定输出电流 12 A, EtherCAT 接口 |
| AX5118-0000 |
数字式紧凑型伺服驱动器， 1-轴模块, 100…480 V AC,
额定输出电流 18 A, EtherCAT 接口 |
| AX5125-0000 |
数字式紧凑型伺服驱动器， 1-轴模块, 100…480 V AC,
额定输出电流 25 A, EtherCAT 接口 |
数字式紧凑型伺服驱动器 AX52xx (双通道)
| 技术参数 |
AX5201 |
AX5203 |
AX5206 |
| 50 °C 时的额定输出电流 |
2 x 1.5 A |
2 x 3 A |
2 x 6 A |
| 全电流分辨率时的最小额定电机电流 |
0.35 A |
1 A |
3 A |
| 全电流分辨率时的最大额定通道电流 |
3 A |
6 A |
9 A |
| 额定输出电流 |
1 x 100…3 x 480 V AC ±10 % |
| 直流母线电压 |
125…790 V DC |
| 峰值输出电流 |
10 A |
20 A |
26 A |
| S1 运行模式下的额定连接负载 |
2.5 kVA |
5 kVA |
10 kVA |
| 连续制动功率 |
50 W |
150 W |
50 W |
| 最大制动功率 |
7 kW |
| 系统总线 |
EtherCAT |
| 重量 |
5.1 kg |
| 外形尺寸 |
AX5201 |
AX5203 |
AX5206 |
| 高度（不包括连接器） |
318 mm |
| 宽度 |
92 mm |
| 深度（不包括连接器） |
233 mm |
| 订货信息 |
AX52xx-0000 |
| AX5201-0000 |
数字式紧凑型伺服驱动器， 2-轴模块, 100…480 V AC,
额定输出电流 2 x 1.5 A, EtherCAT 接口 |
| AX5203-0000 |
数字式紧凑型伺服驱动器， 2-轴模块, 100…480 V AC,
额定输出电流 2 x 3 A, EtherCAT 接口 |
| AX5206-0000 |
数字式紧凑型伺服驱动器， 2-轴模块, 100…480 V AC,
额定输出电流 2 x 6 A, EtherCAT 接口 |