特殊功能端子模块: EL5xxx | ES5xxx, EL6xxx | ES6xxx, EL7xxx | ES7xxx
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| 特殊功能端子模块: EL5xxx | ES5xxx, EL6xxx | ES6xxx, EL7xxx | ES7xxx | |||||
| 信号 | 1-通道 |
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2-通道 |
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4-通道 |
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| 位置测量端子模块 | EL5001 | ES5001 SSI 编码器接口 |
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| EL5101 | ES5101 增量编码器接口, 差分输入 |
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| EL5151 | ES5151 增量编码器接口, 32 位 |
EL5152 | ES5152 增量编码器接口, 32 位 |
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| 通讯端子模块 | EL6001, /ES6001 RS232, 115.2 kbaud |
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| EL6021 | ES6021 RS422/RS485, 115.2 kbaud |
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| EL6080 内存模块, 128 kbyte |
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| EL6201 | ES6201 AS-I 主站端子模块 |
EL6224 | ES6224 IO link |
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| EL6601 交换机端口 |
EL6692 EtherCAT 桥接端子模块 |
EL6614 交换机端口 |
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| EL6631 PROFINET IO 控制器/设备端子模块 |
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| EL6731 PROFIBUS DP 主站端子模块 |
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| EL6731-0010 PROFIBUS DP 从站端子模块 |
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| EL6740-0010 Interbus 从站端子模块 |
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| EL6751 CANopen 主站端子模块 |
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| EL6751-0010 CANopen 从站端子模块 |
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| EL6752 DeviceNet 主站端子模块 |
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| EL6752-0010 DeviceNet 从站端子模块 |
EL6904 TwinSAFE 逻辑端子模块, 4 点数字量输出 |
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| 运动控制端子模块 | EL7031 | ES7031 步进电机端子模块, Imax = 1.5 A, 24 V |
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| EL7041 | ES7041 步进电机端子模块, Imax = 5.0 A, 50 V, 增量编码器接口 |
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| EL7332 | ES7332 直流电机输出级, 24 V DC, 1.0 A |
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| EL7342 | ES7342 直流电机输出级, 50 V DC, 3.5 A, 增量编码器接口 |
EM7004 4 轴接口端子模块 |
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| ELxxxx: 标准的 EtherCAT 端子模块, ESxxxx: 带可插拔接线层的 EtherCAT 端子模块 |
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