ET1902, ET1903 | Safety over EtherCAT 使用授权

为了实现 EtherCAT 安全相关数据通讯，Beckhoff 完全开放 Safety over EtherCAT 协议。该安全协议符合 IEC 61508 标准，可达到安全集成级别（SIL）3，通过了德国技术检验机构（TÜV）的认证。

EtherCAT 是单通道通讯系统。传输介质是一个“黑色通道”，不包括在安全审议内。因此，该安全协议也可通过其它通讯系统、干线或 WLAN 传输。可根据要求缩短传输周期，而不会影响残留差错概率。在 Safety over EtherCAT 主站和从站之间进行的安全数据周期性交换如同由一个看门狗监控的连接。一个主站可以建立并监控多个不同从站的连接。

Safety over EtherCAT 帧包含一个指令、通过 CRC 校验的安全过程数据和一个唯一接口 ID。一个最小帧长度为 6 byte，带 1 byte 安全过程数据。最大帧长度由从站所需的过程数据数量决定。协议无最大长度限制。

使用该授权可以在设备内执行 Safety over EtherCAT 协议。它们是一般性使用授权，和数量无关。